Pagos y Seguridad
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Descripción
- 1x Controlador OpenCR1.0 ROS de Código Abierto para DYNAMIXEL de ROBOTIS
- 1x Cable USB micro B.
- 105 x 75 mm (ancho x profundidad)
- Masa: 60g
- Microcontrolador
- STM32F746ZGT6 / ARM Cortex®-M7 de 32 bits con FPU (216 MHz, 462 DMIPS)
- Sensores
- Giroscopio de 3 ejes, acelerómetro de 3 ejes, magnetómetro de 3 ejes (MPU9250)
- Programador
- Conector ARM Cortex de 10 pines JTAG/SWD
- Actualización de firmware del dispositivo USB (DFU)
- Serial
- Pines de Extensión
- 32 pines (L 14, R 18) *Conectividad Arduino
- Módulo sensor x 4 pines
- Conector de extensión x 18 pines
- Circuitos de Comunicación
- USB (conector Micro-B USB/USB 2.0/Host/Periférico/OTG)
- TTL (B3B-EH-A / Dynamixel)
- RS485 (B4B-EH-A / Dynamixel)
- 2 UART (20010WS-04)
- CAN (20010WS-04)
- LED y Botones
- LD2 (rojo/verde): comunicación USB
- 4 LED de usuario: LD3 (rojo), LD4 (verde), LD5 (azul)
- 2 Botones de usuario
- Alimentación
- Fuente de entrada externa
- 5 V (USB VBUS), 5-24 V (Batería o SMPS)
- Batería predeterminada: LI-PO 11,1 V 1800 mAh 19,98 Wh
- SMPS predeterminado: 12 V 5 A
- Fuente de salida externa
- 12V@1A(SMW250-02), 5V@4A(5267-02A),
- 3,3 V a 800 mA (20010WS-02)
- Puerto de batería externa para RTC (reloj en tiempo real) (Molex 53047-0210)
- LED de alimentación: LD1 (rojo, encendido de 3,3 V)
- Botón de reinicio x 1 (para reinicio de energía de la placa)
- Interruptor de encendido/apagado x 1