Robot Manipulador xArm 6 de UFACTORY c/ Motor Lineal de Transmisión Directa

UFACTORYSKU:RB-Ufa-38
Número de fabricante: xArm6-DDLM

Precio  :
Precio de oferta $11,779.00

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Descripción

  • 1x Brazo Robótico xArm 6
  • 1x Motor Lineal de Transmisión Directa
  • 1x Caja de Control AC
  • 1x Cable de Alimentación del Brazo Robótico
  • 1x Cable de Red
  • 1x Cable Adaptador del Efectuador Final del Brazo Robótico
  • 1x Cable de Señal del Brazo Robótico
  • 1x Cable de Alimentación de la Caja de Control
  • 1x Guía de Inicio Rápido xArm
  • 1x Herramienta de Montaje

xArm 6 DoF Robotic Arm- Click to Enlarge

Tamaño Xarm 6

  • Altura: 1029 mm
  • Alcance: 700 mm

Tamaño del Motor Lineal de Transmisión Directa

  • 1092,6 x 213 x 114,6 mm (L x A x Al)
  • Recorrido: 700 mm

Xarm 6

  • Carga Útil: 5 kg
  • Alcance: 700 mm
  • Grados de Libertad: 6
  • Repetibilidad: ±0,1 mm
  • Velocidad Máxima: 1 m/s
  • Peso (solo brazo del robot): 12,2 kg
  • Velocidad Máxima: 180 °/s
  • Articulación 1: ±360°
  • Articulación 2: -118°~120°
  • Articulación 3: -225°~11°
  • Articulación 4: ±360°
  • Articulación 5: -97°~180°
  • Articulación 6: ±360°
  • Consumo de Energía: Mín 8,4 W, Típico 200 W, Máx 400 W
  • Alimentación de Entrada: 24 V DC, 16,5 A
  • Huella: Ø 126 mm
  • Materiales: Aluminio, Fibra de Carbono
  • Tipo de Conector de Base: M5x5
  • Clase de Sala Limpia ISO: 5
  • Montaje del Robot: Cualquiera
  • Protocolo de Comunicación del Efectuador Final: Modbus RTU (RS485)
  • E/S del Efectuador Final: 2x DI / 2x DO / 2x AI / 1x RS485
  • Modo de Comunicación: Ethernet

Motor Lineal de Transmisión Directa

  • Tipo de Motor: Transmisión Directa
  • Voltaje de Alimentación: 48 V DC
  • Corriente Nominal: 3 A
  • Velocidad Máxima: 1 m/s
  • Carga Máxima: 200 kg
  • Par Nominal: 63 N
  • Codificador: Incremental
  • Repetibilidad: ±5 um
  • Ángulo de Montaje: Horizontal
  • Modo de Comunicación: RS-485
  • Peso: 20 kg

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