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Description
- Bras robotisé à 6 degrés de liberté
- A une longueur de 390 mm
- Est fabriqué à partir d'une feuille d'aluminium de 3 mm d'épaisseur
- Offre une merveilleuse structure mécanique
- Comprend une interface série et un logiciel PC
- Convient au développement individuel et à la compétition scolaire
Ce Bras Robotique Dagu est fabriqué à partir d'une feuille d'aluminium de 3 mm d'épaisseur et utilise 4x servos DGServo S06NF STD pour la base et le bras.
Les microservos 2x DGServo S05NF STD actionnent le poignet et la pince. Une interface série et un logiciel PC sont inclus. Puisque le bras a quelques articulations, il représente un bras humain. En plus de l'épaule, du coude et du poignet, couplé aux articulations des doigts; il y a beaucoup de joints.
Donc, ce robot est le même, avec six servomoteurs pour réaliser une structure simple, personne à part tant d'articulations, mais il manque certains tissus nerveux et le système nerveux, cependant, "main adroite" (qui peut être complexe à assembler, à manipuler) ou attraper des œufs).
Le bras robotique Dagu 6 degrés de liberté avec une merveilleuse structure mécanique et son système de contrôle, affiche le principe de contrôle des mouvements du bras du robot 6 DOF.
À l'heure actuelle, le bras du robot mesure 390 mm de long et utilise un contrôleur à 32 voies pour contrôler le fonctionnement de l'action du bras. Les contrôleurs utilisent le MCU atmega168 et les communications informatiques RS232 COM. Il peut contrôler 32 servomoteurs, double alimentation (6 ~ 12 V SCM, 4,8 ~ 6 V servo-moteur [servo-moteur alimentation Road 1-16 respectivement, un 17-32 route alimentation port]), également un wi -fi Module de contrôle sans fil et réservez le FAI téléchargé.
Vous pouvez télécharger le programme du contrôleur MCU à l'aide du câble STK500 ISP.
Grâce à une programmation minutieuse, on peut positionner avec précision ce bras robotique pour effectuer divers mouvements compliqués en continu. Le bras de robot convient au développement individuel et à la compétition scolaire. Il offre un bon outil pour l'amélioration des fans de robots.