• Processeur ATMega328 Atmel et compatible XBee
• Tension en entrée : 3,4 à 10 V
• Support pour module optionnel XBee RF
• Accéléromètre triple axe Freescale MMA7361L configurable à 1,5 ou 6 g de sensibilité
• 3 x gyroscopes de 300°/s à simple axe ST Microelectronics LISY300AL
• Conforme RoHS
Le mesureur inertiel Atomic IMU à 6 degrés de liberté - Compatible XBee est conçu pour fournir d'excellentes performances à un prix bas. Cet appareil peut fonctionner comme interface UART câblée (0 à 3,3 V, 115 200 bps), ou avec un module RF XBee. Le processeur est un Atmel ATMega328 fonctionnant à 10 MHz avec 6 canaux ADC à 10 bits dédiés qui lisent les capteurs. Il utilise un accéléromètre triple axe Freescale MMA7361L, configurable à 1,5 ou 6 g de sensibilité. Le long du MMA7361L se trouvent trois gyroscopes de 300°/s à simple axe ST Microelectronics LISY300AL. Le code source du 6DOF Atomic est disponible gratuitement et se compile avec le compilateur gratuit AVR GCC. Il dispose également d'une température interne compensée. L'Atomic 6DOF ne dispose d'aucun filtrage dans le microprogramme, bien qu'il y ait assez de mémoire dans l'espace de programmation de la mémoire flash de l'ATMega168 pour mettre en œuvre le filtrage. La bande passante de sortie paramétrée en interne pour les capteurs gyroscopiques LISY300AL est à 88 Hz.
Remarque : La fiche technique pour ce produit est rectifiée par quelques révisions. Cependant l'interface est essentiellement la même, le seul changement étant le remplacement du CI Accéléromètre résultant par la possibilité de choisir uniquement entre une sensibilité à 1,5 et 6 g.
• Code du fournisseur : SEN-09812