• 9 degrés de liberté en une seule carte plate
• Intègre ITG-3200, ADXL345 et HMC5883L
• Entrée de 3,5 à 16 VCC
• Compatible RoHS
Le Razor IMU à 9 degrés de liberté compatible AHRS intègre trois capteurs - un ITG-3200 (gyroscope à trois axes), un ADXL345 (accéléromètre à trois axes), et un HMC5883L (magnétomètre à trois axes) - pour vous donner neuf degrés de mesure inertielle . Les sorties de tous les capteurs sont traitées par un ATmega328 embarqué et envoyées sur une interface série. Grâce au travail de Jordi Munoz et de beaucoup d'autres, le Razor 9DOF peut devenir un Système de référence de cap et d'attitude (AHRS). Cela permet au Razor 9DOF de devenir un mécanisme de contrôle très puissant pour les drones, les véhicules autonomes et les systèmes de stabilisation d'images.
La carte est fournie programmée avec le chargeur initial de programme Arduino 8 MHz et quelques exemples de microprogrammes (non AHRS) qui font la démonstration des sorties de tous les capteurs. Branchez simplement les broches TX et RX série à l'aide d'une carte opto-isolée FTDI Basic de 3,3 V, ouvrez un programme de terminal à 57 600 bits/s et un menu vous guidera dans le test des capteurs.
Caractéristiques :
• 9 degrés de liberté en une seule carte plate :
- ITG-3200 - Gyroscope à sortie numérique et trois axes
- ADXL345 - Accéléromètre à trois axes, de ±16 g et à résolution de 13 bits
- HMC5883L - Magnétomètre numérique à trois axes
• Sorties de tous les capteurs traitées par un ATmega328 embarqué et envoyées via un flux de données en série
• Fonction d'exécution automatique et menu d'aide intégré dans le microprogramme de démonstration
• Les broches de sortie sont compatibles avec la carte opto-isolée FTDI Basic, Bluetooth Mate et XBee Explorer
• Entrée de 3,5 à 16 VCC
• Commutateur MARCHE/ARRÊT de contrôle et bouton de réinitialisation
• Code du fournisseur : SEN-10736