• Bras robotisé à 4 degrés de liberté
• Conception modulaire permettant de nombreuses configurations et dimensions
• Capacité de levage d'environ 500 g en pleine extension (env. 24", 60 cm)
• Même taille qu'un bras humain adulte
• Support métallique de 90 degrés fourni pour le poignet (pas de pince)
• Contrôleur de servo et alimentation vendus séparément
Le Kit Bras Robotique Modulaire M100RAK RobotShop est l'un des premiers bras robotiques du marché qui soit accessible, polyvalent et de "taille intermédiaire". Le bras a une portée maximale (suggérée) d'un peu plus de 24 pouces (60 cm) sans l'addition d'un effecteur terminal (pince) et peut soulever environ 500 g avec cette extension. Plus la charge est près du corps, plus le poids soulevé peut être grand.
La plupart des bras robotiques sont, ou trop petits pour des applications classiques, ou trop chers pour être utilisés comme plateformes de développement par les amateurs. Le M100RAK vise à être de la dimension idéale pour la majorité des applications de bras robotique, car il est à peu près de la longueur d'un bras humain, et cependant assez puissant pour soulever un bon poids.
Le kit inclut des joints modulaires et plusieurs longueurs de tubes, vous permettant de redimensionner et configurer le bras comme vous le souhaitez. La configuration par défaut utilise deux bras de 8" (20 cm) entre l'épaule et le coude, et un tube de 4" (10 cm) entre le coude et le poignet. Notez que chaque servo peut potentiellement absorber jusqu'à 1,8 A en pleine charge, aussi nous suggérons une alimentation d'au moins 4 A à 4,8 V et 5 A à 6 V.
Avertissement : Le bras contient des engrenages sans protection et est très puissant. Prenez toutes les précautions pour qu'aucun objet (en particulier les doigts) ne soit pris dans les engrenages. Si vous craignez cela, nous vous suggérons d'ajouter une pièce de protection pliée en carton ou en plastique. Tenez-le hors de portée des enfants.
Applications :
• Bras robotique : avec l'ajout d'une pince, un bras robotique standard peut être utilisé dans de nombreux projets différents.
• Montage d'une caméra pilotée par ordinateur : la configuration de base inclut une plaque de montage métallique robuste de 90 degrés qui peut, sans aucune modification, être utilisée pour monter une caméra standard.
• Capture d'image 3D : en ajoutant un capteur de distance pour créer un scanner 3D complexe ; en ajoutant divers capteurs à un bras robotique
• Machine CNC complexe, basée sur un routeur : montez un routeur tenu à la main et créez un bras routeur manuel ou à contrôle CNC
• Imitez le bras humain : la longueur du joint de l'épaule au joint du coude est à peu près la longueur de l'humérus humain adulte, tandis que la longueur entre les joints du coude et du poignet est presque celle du cubitus humain adulte. Il manque deux degrés de liberté au bras pour qu'il corresponde à un bras humain : un joint de rotation dans "l'humérus" et un joint de rotation dans le "cubitus".