• Plateforme de développement de manipulateur unique
• 6 degrés de liberté
• Structure en fibre de carbone
• Charge utile maximale de 1,5 kg
• Poids de 5 kg
• Facile à contrôler
• Interface de programmation (API) accessible par un connecteur USB 2.0
• Amplitude de 0,90 m
Le Manipulateur Robotique JACO™ de Kinova Technology (édition académique ), développé par Kinova dans son service de pointe en recherche et développement, est un appareil révolutionnaire conçu pour de multiples applications professionnelles. C'est un produit de premier plan dans une nouvelle génération d'outils robotiques portables et légers qui permettent aux utilisateurs d'interagir avec leur environnement, en toute sécurité, liberté, et efficacité.
Le bras
Le JACO se déplace en douceur et en silence autour de 6 degrés de liberté avec une rotation illimitée sur chaque axe. Les axes sont des disques actionneurs compacts (CAD) en aluminium d'une conception unique. Chaque bras robotique JACO se compose de 2 ensembles distincts de 3 CAD identiques, interchangeables et faciles à remplacer reliés entre eux par un câble ZIF (force d'insertion nulle). Sa structure principale, entièrement faite en fibre de carbone, offre une robustesse et une durabilité optimales ainsi qu'un aspect et une convivialité de pointe. Le bras est monté sur une structure standard de support en aluminium extrudé qui peut être apposée sur presque n'importe quelle surface.
La pince
La pince se compose de 3 doigts sous-actionnés pouvant être contrôlés individuellement. Leur structure unique en plastique bi-injecté (brevet en instance) leur confère une grande flexibilité et une adhérence inégalée. La technologie JACO permet aux doigts de s'adapter à n'importe quel objet quelle que soit sa forme, par conséquent, ils peuvent ramasser délicatement un œuf ou saisir fermement un bocal.
Commandes
JACO peut être contrôlé par un ordinateur (voir la section "Logiciels" ci-dessous) ou un joystick à 7 boutons et 3 axes de Kinova. Le contrôle est intuitif et permet aux utilisateurs de naviguer en utilisant 3 modes différents : déplace, tourne, attrape. En outre, le système d'évitement intelligent des singularités de Kinova maintient toujours JACO en toute sécurité loin des endroits non désirés. JACO est très flexible et peut s'adapter à tous les besoins des utilisateurs.
Logiciel
JACO offre une interface avancée de programmation d'applications (API), permettant aux programmeurs d'effectuer leur expérience à un autre niveau. L'API, reliée au JACO au moyen d'un connecteur USB 2.0, permet aux programmeurs de configurer les paramètres avancés et d'intégrer le robot à leurs propres systèmes. De plus, JACO peut être contrôlé par n'importe lequel des nombreux systèmes de navigation, offrant une vaste gamme d'applications, de l'analyse des données du système central à la programmation des chemins automatisés.
L'API est livrée avec une documentation complète et plusieurs exemples de code. Elle est compatible avec Windows (XP, Vista, 7) et Ubuntu (fin 2010). En outre, de nouvelles et passionnantes mises à jour sont régulièrement disponibles.