• iRobot create
• Ultraportable (netbook) ASUS Eee série 1000
• Support de montage pour ordinateur portable
• Câble d'interface série/USB
• Batterie et chargeur
• Linux Ubuntu et Tekkotsu préinstallés
Voici la Plateforme de développement pour ultraportable iRobot Create Calliope. C'est un robot basé sur Tekkotsu conçu par le laboratoire Tekkotsu de l'université Carnegie Mellon. Tekkotsu signifie "os de fer" en japonais, souvent utilisé dans le contexte des cadres structurels pour le bâtiment. Il se compose d'un ultraportable Asus Eee série 1000 monté sur une iRobot Create 4400. Le progiciel Tekkotsu vise à vous donner une structure de base sur laquelle bâtir des tâches de gestion courantes afin que vous puissiez vous concentrer sur la programmation de niveau supérieur. Écrit dans la norme industrielle, le C + + vous permet de démarrer rapidement et d'approfondir en douceur dans l'API pour personnaliser les fonctionnalités selon vos besoins.
Les caractéristiques principales de Tekkotsu sont le traitement visuel, la localisation, les solveurs cinématiques vers l'avant et inverse, la surveillance à distance et les outils de téléopération, et le contrôle du mouvement en temps réel. Une grande bibliothèque de tutoriels et de comportements pour démonstration sont inclus pour vous aider à démarrer, avec une documentation de référence étendue lorsque vous avez des questions spécifiques. Tekkotsu est un projet logiciel libre sous licence LGPL en source libre, qui s'appuie sur plusieurs bibliothèques tiers, telles que NEWMAT (opérations matricielles), libjpeg, libpng, libxml2 et zlib. En utilisant une architecture orientée-objet et sur le déroulement des évènements, il fait pleinement usage du modèle et des fonctionnalités héritées du C++.
La iRobot Create est un kit de développement robot complet qui vous permet de programmer de nouveaux comportements robotiques sans avoir à vous soucier de l'assemblage mécanique et du code de bas niveau. L'interface libre (OI) iRobot Create vous fournit un ensemble de commandes, telles que les commandes "conduite", démonstration, chanson et capteur, qui encouragent votre propre inventivité. Avec iRobot Create, vous pouvez développer de nouveaux comportements et ajouter de l'électronique d'une tierce partie, le tout sans avoir à
vous inquiéter de la robustesse mécanique ou du contrôle de niveau bas.
• Code du fournisseur : CALLIOPE