• Plateforme robot mobile autonome à connexion sans fil au réseau
• Circulation autonome 24 h x7 j sans collision
• Retour automatique à la station et recharge
• Caméra couleur haute résolution avec panoramique-inclinaison-zoom
• Liaison audio bidirectionnelle, téléopération et télésurveillance
La Plateforme de Développement mobile WiFI (avec caméra CCD PTZ) Sentinel3 Dr. Robot est une plateforme robot autonome, avec connexion sans fil au réseau, pouvant circuler de façon autonome 24 h x7 j sans collision, capteur de localisation par repérage visuel (GPS d'intérieur), retour automatique et recharge à la station, caméra couleur haute résolution panoramique-inclinaison-zoom (704x480 max, zoom optique 10X), liaison audio bidirectionnelle, téléopération et surveillance à distance. Sentinel3 est construit avec un châssis en aluminium résistant; offrant une charge utile de plus de 15Kg pour un poids de moins de 6kg.
Caractéristiques :
• Navigation et localisation : La navigation et la localisation permettent une navigation autonome point à point, sans collision. Le capteur de localisation en intérieur par repérage visuel (GPS d'intérieur, position/orientation) et les repères donnent une information précise de position et direction en tout point du plancher.
• Retour automatique et recharge à la station : Le retour automatique et la recharge à la station assure un service continu 24x7 sans intervention humaine (recharge rapide en 2 heures).
• Connexion sans fil complète au réseau : Sentinel3 est complètement connecté sans fil au réseau par le WiFi standard, IEEE 802.11 b/g. (en option, 802.11A, 802.11N et une antenne de portée étendue sont disponibles sur demande).
• Outils de développement d'application indépendants de l'OS : Les outils de développement d'application indépendants de l'OS permettent le développement d'un contrôle simple de mouvement et de détection, et fournissent un environnement complet de développement d'applications de haut niveau en exploitant les protocoles de transmission par paquet de données brutes. Les contrôles de haut niveau ActiveX et MSRS (Microsoft Robotic Studio) sont également disponibles pour un développement rapide sous les systèmes Windows.
• Capteurs de navigation : Les capteurs de navigation comprennent un ensemble complet de capteurs d'intérieur pour éviter les collisions, parmi lesquels 7 capteurs IR et 3 sonar. (Un scanner laser en option est disponible sur demande).
• Protection exhaustive du circuit : La protection exhaustive du circuit inclut les protections de surcharge de la batterie, de surchauffe de la batterie, de surchauffe du moteur et de surcharge du moteur.
• Extensions diverses : Des extensions diverses incluent des servo-bras à 5 degrés de liberté avec pince, une tête de caméra stéréo, un scanner laser (télémètre), de multiples caméras et un lecteur RFID grande portée.
• Caméra haute résolution Panoramique-Inclinaison-Zoom (10X) : Caméra haute résolution, Panoramique-Inclinaison-Zoom (10X), avec une image de 704x480 pixels maximum, un zoom optique 10X, un zoom numérique 10X et une transmission (32 kbps max) audio bidirectionnelle full-duplex (une interface complète de programmation pour l'image et l'audio est fournie).
• Écran tactile couleur 320x240 : L'écran tactile couleur 320x240 est capable d'afficher la vidéo, passer de l'audio, et exécuter des applications web.
• Légèreté et forte charge utile : Malgré son poids de moins de 6 kg, il a une capacité de charge utile de 15 kg (en option 40 kg).
• Téléopération et télésurveillance : Téléopération et télésurveillance par Internet au moyen du programme Client Distant de Dr Robot.
• Durée de fonctionnement étendue : Sentinel3 dispose de 2 heures de fonctionnement nominal après chaque recharge (Sentinel3 avec accessoire standard et batterie). Options d'extension : des systèmes d'alimentation et de batterie pour 6 et 12 heures de durée de fonctionnement sont disponibles.
• Code du fournisseur : SENTINEL3