• Destiné à des applications de surveillance ou de patrouille à distance exigeant une manipulation d'objet
• Bras avec 5 degrés de liberté, sans compter les degrés de liberté de pivotement de l'articulation de la pince
• Deux moteurs 12 V avec chacun un couple de plus de 300 oz.-inch (22 kg.cm)
• Système XiFi (802.11g) complètement intégré
• Vitesse max 0,75 m/sec
• Vidéo couleur et liaison audio bidirectionnelle
• Batterie : 2 x 3800 mAh avec plus de 3 heures de fonctionnement nominal.
La Plateforme mobile de Développement WiFi (avec 2 bras) Scout Dr. Robot est une plateforme de robot prête à l'emploi destinée aux applications de surveillance ou de ronde à distance exigeant une manipulation d'objet ou toute autre interaction physique directe avec l'environnement du robot. L'architecture de base correspond au modèle Dr Robot qui est apparu dans le dernier film American Pie, avec des améliorations décrites plus bas.
Positionnement synchronisé de la caméra et des pinces
Une amélioration proposée par le modèle actuel SCOUT est une caméra montée au poignet, ce qui facilite grandement la manipulation d'objets à distance. En option, vous pouvez choisir de monter une caméra sur chaque poignet, maximisant ainsi la capacité du robot à observer son environnement. Avec leur position qui coïncide avec les doigts préhensiles du robot, les caméras donnent à l'utilisateur distant la faculté exceptionnelle d'avoir l'œil sur tout ce que le robot touche. On peut voir la caméra de poignet juste sous la pince, sur le côté droit de la photo ; la seconde caméra optionnelle s'installe sur la partie gauche.
Chaque bras du robot dispose de 5 degrés de liberté, sans compter les degrés de liberté de pivotement de l'articulation de la pince. La capacité de levage de chaque pince est 300 g tandis que le châssis a une capacité de portage de 6 kg. Le SCOUT se déplace à une vitesse de pointe de 75 cm/sec et dispose de 6 capteurs de distance infrarouges et de 3 télémètres à ultrason , mais il comporte également un pare chocs équipé d'amortisseurs pour les collisions inévitables. Deux lampes à l'avant du robot fournissent également un éclairage de proximité. Comme c'est classique pour tous les systèmes robotiques de surveillance, SCOUT embarque un haut-parleur et un microphone, permettant tous deux une communication bidirectionnelle. L'offre SCOUT inclut un chargeur pour la batterie Ni-MH.
Packages & Configurations
SCOUT fonctionne avec une connexion sans fil à un PC portable ou de bureau équipé de deux joysticks (fournis) qui contrôlent séparément les mouvements du robot et de ses bras. Les modules de logiciel permettent à un utilisateur de voir/entendre via le robot et de parler par le haut-parleur du robot. Une caméra montée sur le poignet du bras droit donne une vision sous à peu près n'importe quel angle.
• Code du fournisseur : SCOUT