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• Robot humanoïde programmable de 57 cm de haut
• Divers périphériques de communication, notamment un synthétiseur vocal, des DEL, et 2 haut-parleurs haute-fidélité
• Deux caméras, et peut suivre, apprendre et reconnaître des images et des visages
• Capteurs tactiles et télémètres sonar
• Connectivité : Ethernet et Wi-Fi
Le Robot humanoïde Nao H25 Édition académique d'Aldebaran Robotics est un robot humanoïde programmable qui mesure 57 cm. Il dispose de NAOqi, le logiciel embarqué de NAO, il inclut une structure robotique répartie, multi-plate-forme, rapide, sûre et fiable, qui fournit une base solide sur laquelle les développeurs peuvent exploiter et améliorer les fonctionnalités du NAO et 27 batteries de 6 W/h qui procurent au NAO une autonomie d'1,5 heures ou plus, selon l'utilisation.
Plate-forme physique
• Structure avec 25 degrés de liberté (DOF) dont les éléments majeurs sont des moteurs et actuateurs électriques
• Processeur Intel ATOM 1,6 gHz (placé dans la tête) qui travaille sous un noyau Linux et prend en charge l'intergiciel propriétaire d'Aldebaran (NAOqi)
• Un second processeur (placé dans le torse)
Caractéristiques :
NAOqi
• La création d'applications robotiques est un défi
NAOqi, le logiciel embarqué de NAO, inclut une structure robotique répartie, multi-plate-forme, rapide, sûre et fiable, qui fournit une base solide sur laquelle les développeurs peuvent exploiter et améliorer les fonctionnalités de NAO. NAOqi répond aux besoins courants de la robotique : parallélisme, ressources, synchronisation, et événements.
Déplacement
• Marche omnidirectionnelle
La marche du NAO utilise un modèle dynamique simple (linéaire à pendule inversé) et une programmation quadratique. Elle est stabilisée par les rétroactions provenant des capteurs des articulations. Cela rend la marche solide et résistante aux petites perturbations, et les oscillations du torse sur les plans frontal et latéral sont absorbées. NAO peut marcher sur un grand nombre de surfaces de sol, telles que des sols carrelés, en bois ou avec moquette. NAO peut passer d'une de ces surfaces à une autre au cours de sa marche.
• Mouvement de la totalité du corps
Le module de mouvement du NAO est basé sur la cinématique inversée généralisée, qui gère les coordonnées cartésiennes, le contrôle des articulations, l'équilibre, la redondance, et la priorité des tâches. Cela signifie que lorsque vous demandez au NAO d'étendre son bras, il se penche, car les articulations de ses bras et de ses jambes, sont prises en compte. NAO arrêtera son mouvement pour maintenir son équilibre.
• Gestionnaire de chute
Le gestionnaire de chute protège NAO lorsqu'il tombe. Sa fonction principale est de détecter à quel moment le centre de gravité (CoM) se décale vers l'extérieur du polygone de sustentation. Le polygone de sustentation est déterminé par la position du ou des pied(s) en contact avec le sol. Lorsqu'une chute est détectée, l'ensemble des tâches de mouvement sont stoppées et, en fonction de la direction, les bras du NAO prennent une position de protection, le CoM est abaissé, et la rigidité du robot est réduite à zéro.
Audio
NAO utilise quatre microphones pour suivre les sons, et sa reconnaissance vocale ainsi que ses capacités texte-parole lui permettent de communiquer en 8 langues.
Capteurs tactiles
Outre des caméras et des microphones, NAO est équipé de capteurs capacitifs positionnés sur le dessus de sa tête, répartis sur trois emplacements, et sur ses mains.
Télémètres sonar
NAO est doté de deux canaux sonar : deux transmetteurs et deux récepteurs.
• Code du fournisseur : NAO H25
Liste des différents items inclus avec ce produit :
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