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Grand didacticiel RobotShop : Comment fabriquer un Robot - Leçon 1

Index des leçons :

Mise en route

Bienvenue au premier opus du Grand didacticiel de RobotShop, une série de 10 leçons qui vous apprendront comment réaliser votre propre robot. Ce tutoriel est destiné à quiconque est prêt à se lancer dans la robotique et a une compréhension de base de termes tels que « tension », « courant », « moteur », et « capteurs ». Bien que cela puisse sembler assez basique, même des personnes ayant déjà une expérience en construction de robots peuvent trouver ici des informations utiles concernant la méthode générale de construction d’un robot.

Qu’est-ce qu’un Robot ?

Il existe de nombreuses définitions d’un robot et aucun véritable consensus n’a été atteint jusqu’ici. Nous définissons généralement un robot comme suit :

Le Robot : un dispositif électromécanique capable de réagir d’une certaine façon à son environnement, et de prendre des décisions ou d’agir de façon autonome afin de parvenir à une tâche spécifique.

Cela signifie qu’un grille-pain, une lampe, ou une voiture ne sont pas considérés comme des robots, car ils n’ont aucun moyen de percevoir leur environnement. D’un autre côté, un aspirateur qui peut naviguer dans une pièce, ou un panneau solaire qui cherche le soleil, peuvent être considérés comme des systèmes robotiques.

Il est également important de noter que les « robots » présentés dans la série TV Robot Wars par exemple, ou n’importe quel autre appareil uniquement télécommandé ne relève pas de cette définition et reste plus proche d’une voiture télécommandée plus complexe.

Bien que cette définition soit très générale, il lui faudra évoluer dans l’avenir afin de suivre les dernières avancées dans ce domaine. Afin de mieux comprendre la façon dont la robotique se développe rapidement, nous vous conseillons de jeter un œil à l’Histoire de la robotique.

Commençons à présent

Cette série de didacticiels est destinée à vous guider à travers les différentes étapes de la construction d’un robot mobile complet.

Il existe 10 leçons que nous publierons au cours des 10 prochaines semaines. Chaque leçon vous guide à travers une des étapes de fabrication d’un robot mobile à usage général. Cela vous permettra de construire votre propre robot mobile afin d’effectuer une tâche de votre choix. Chaque leçon sera illustrée par un exemple tiré de l’expérience de RobotShop dans la conception du Rover de RobotShop. Les leçons sont destinées à être lues l’une après l’autre et se fondent sur les informations obtenues.

1ère ÉTAPE

La première étape consiste à déterminer ce que doit faire votre robot (c’est à dire : quel est son but dans la vie). Les robots peuvent être utilisés dans presque toutes les situations et visent principalement à aider les humains d’une certaine façon. Si vous n’êtes pas certain de ce que vous voulez que fasse votre robot ou que vous cherchez simplement à concentrer vos efforts sur des tâches spécifiques, voici quelques idées :

Connaissance et Apprentissage

LEGO Mindstorms NXTAfin de construire des robots de plus en plus complexes, la plupart des professionnels et des amateurs utilisent les connaissances qu’ils ont acquises lors de la construction des robots précédents. Au lieu de construire un robot, vous pouvez apprendre à utiliser des composants individuels avec pour objectif de construire votre propre « bibliothèque de connaissance » à utiliser pour entreprendre une plus grande conception, plus complexe, dans l’avenir.

Loisirs et Relationnel

Compagnon Robot NounoursConstruire un robot est en soi amusant et excitant. La robotique intègre des aspects de nombreuses disciplines, dont l’ingénierie (mécanique, électricité, informatique), les sciences (mathématiques et physique) et les arts (esthétique), et les utilisateurs sont libres d’utiliser leur imagination. Amuser les autres avec vos créations (surtout si elles sont conviviales et interactives) les aide à s’intéresser à ce domaine.

Compétitions et Concours

Robot footballeurLes compétitions donnent les lignes directrices de conception du projet et une date limite. Elle confrontent votre robot aux autres dans la même catégorie et testent vos compétences en conception et en construction. Bien que de nombreux concours soient spécifiquement dédiés aux étudiants (du primaire à l’université), il existe aussi des concours où les adultes et les professionnels peuvent rivaliser.

Forme de vie autonome

L'essaim de micro-robots AliceLes humains sont naturellement des créateurs et des novateurs. La prochaine grande innovation sera de développer une forme de vie entièrement autonome capable de rivaliser ou de dépasser nos propres capacités, voir même notre créativité. Cet objectif s’accomplit toujours par petites étapes par des individus, des organismes de recherche et des professionnels.

Tâches professionnelles et domestiques

Nettoyage de bordure de carrelage NeatoLes robots domestiques aident à libérer les gens des tâches désagréables ou dangereuses et à leur procurer plus de liberté et de sécurité. Les Robots professionnels et de service sont utilisés dans un grand nombre d’applications dans des environnements dangereux, de travail, publics, dans des endroits tels que la haute mer, les champs de bataille et l’espace, pour n’en nommer que quelques-uns. En plus des zones de services telles que celles de nettoyage, de surveillance, d’inspection et d’entretien, nous utilisons ces robots là où les tâches manuelles sont dangereuses, impossibles ou inacceptables. Les Robots professionnels et de service sont plus compétents, plus forts et souvent plus chers que les robots domestiques et sont parfaitement adaptés à un usage professionnel et/ou commercial.

Sécurité et Surveillance

Robot de gestion tactique SuperDroid HD2 SWAT/EOD avec bras à 5 degrés de liberté La plupart des robots mobiles sont utilisés pour s’aventurer dans des zones où les humains ne doivent ou ne peuvent pas aller. Les robots de différentes tailles (qu’ils soient télécommandés, semi-autonomes ou entièrement autonomes) sont un choix idéal pour ces tâches.

 

 

 

 

 

Exemple pratique

Nous prévoyons que la plupart d’entre vous qui suivez ce guide a pour objectif de construire un robot pour l’apprentissage et les connaissances, mais aussi pour le plaisir pur ; bien que beaucoup aient une idée ou un projet spécifique qu’ils souhaitent concrétiser.

Le dernier facteur important est le budget. Il est difficile de savoir exactement ce que les gens ont à l’esprit quand ils construisent leur premier robot ; certains peuvent déjà souhaiter construire un robot de déneigement autonome, tandis que d’autres ne souhaitent simplement que réaliser une horloge intelligente. Un robot mobile programmable simple peut coûter environ 100 $, tandis qu’un autre plus complexe peut valoir plusieurs milliers de dollars.

Dans cet exercice, nous avons choisi de réaliser une plate-forme mobile afin d’obtenir une compréhension des moteurs, des capteurs, des microcontrôleurs et de la programmation, et d’inclure un grand choix de capteurs. Nous prévoyons un budget d’environ 200 à 300 $ car nous voulons qu’il soit suffisamment complet.

Schéma en CAO d'un Robot mobile simple

RobotShop - La robotique à votre servicePour de plus amples informations concernant l’apprentissage de la construction d’un robot, veuillez consulter le Centre de formation de RobotShop. Consultez le Forum de la communauté RobotShop pour demander de l’aide dans la construction de robots, présenter vos projets ou simplement discuter avec d’autres collègues roboticiens.

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43 Réponses à “Comment fabriquer un Robot – Leçon 1 : Pour commencer”

  1. Denis Genest

    Peut-on avoir les instruction en français pour le montage et la programmation des robots !
    Merci pour votre réponse.

    • Coleman Benson

      @Denis Genest La majorité des compagnies qui fabriquent des microcontrôleurs fournissent les guides en Anglais, et vous pouvez utiliser des sites de traduction comme Google Translate pour traduire les pages d’un seul coup. Il n’y a ps « un seul guide » qui résume le montage / programmation des microcontrôleurs.

    • Coleman Benson

      @Awana Tsanga Dieudonné C’est l’objectif de ces articles. Si vous avez besoin plus dl’infos, un kit de construction de robots est preferable.

  2. Roberto Mihinto

    BS svp moi je dirai que je ne suis pas satisfait car depuis trois jours je cherche un tutoriel pour le choix que j’ai fait pour mon exposé de science sur tout les sites on me détail rien vraiment j’suis navré

    • Coleman Benson

      @Roberto Mihinto Si vous avez besoin de plus de details en expliquant comment faire un drone en utilisant des pieces en particulier est en effet un guide d’assemblage, et un kit est preferable.

  3. SILUE NAMBLE

    je suis un grand fan des robots j’en conçois mais j’ai un peu soucis j’ai personne avec qui échange sur mes découverte qui sont très prometteur pour l’Afrique puis que je suis africain

  4. John Rashidi

    salut,je viens de parcourir le 10 étapes pour la création d’un robot et là je ne sais pas si c’est possible que je puisse l’avoir sous le format PDF.

  5. justin

    Bonjour, Pour un bras robot simple (finirai les études).
    La thème: dans l’arm on met une pièce, le bras robot fait en déplacement Z et âpre une rotation
    au tour Z (petite angle) et/ ou au tour Y (petite angle). Rien de plus.
    Vous avez une indication? Je vous remercie.
    Le budget est comme pour un truc d’etudiant…
    Justin

  6. Lucas Dervin

    Bonchour, chaimerais savoir si c’est possibleuh dé prentre un robot qui marche seul merssi.
    Rebonchour chest possibleuh d’affoir un méchant robot ?
    Rebonchour ché suis chiant… lol

  7. Evarice Tsozo

    bjr, svp comment faire pour avoir les cours sur la conception des robots humanoide?

    • Coleman Benson

      @Evarice Tsozo En ce moment nous ne sommes pas au courant de cours pour apprendre comment concevoir un robot humanoïde.

  8. Hiba Farihi

    Bonjour je suis élève du 3 ème année collégial j aurais une competition prochainement sur le robotique et je devrais créer un robot
    Puis-je avoir des conseils sur la manière pour diriger mon projet?

    • Coleman Benson

      @Hiba Farihi Nous suggérons de créer un nouveau « topic » sur le forum RobotShop avec tous les requis / details.

  9. Ahmed

    Bonjour je suis etudient j’ai un mini projet d’partenaire de boxe robotise
    Je besion d’aide au niveau de calcul du dimontionnement et choix de materiaux
    Sil vous plait de m’aider

  10. michel hirvois

    Bonjour Coleman
    J’ai parcouru l’ensemble de vos 10 leçons « comment fabriquer un robot ».. Excellent guide. J’ai en projet la création d’un drone sous-marin . Y a -t-il une documentation, pointeur Web, forum , bibliographie …. que vous pourriez me recommander et qui m’aiderait dans ma démarche . Merci pour votre réponse

  11. Arkhurst david

    Bonjour depuis longtemps je cherche à fabriquer un mini robot de surveillance mes je n arrive pas a faire je cherche quelqun pour m aider

  12. Plämėdí

    Salut suis étudiant en RDC je cherche à réaliser un projet ou de montez un robot mais je sais pas d’où commencer Je sais pas si vous pouvez m’aider

    • Coleman Benson

      @Plämėdí Nous avons crée ces articles pour ceux qui sont intéressées a concevoir un robot custom, mais nous ne fournissions pas de services de consultation / design.

  13. Fratilly

    Est-ce possible d’utiliser une vieille caméra de son Smartphone â la place d’un capteur??? (peut-être une question hors sujet mais je meurs d’envie d’en connaître, parce que la technologie progresse d’une vitesse etonnante) Merci!

    • Coleman Benson

      @Fratilly Pas facilement – il manque le code. Nous avons vu assez récemment un drone qui utilise un smartphone, mais c’est presque la premiere.

  14. MW

    Bonjour, je voudrai créer un robot qui a « pour but dans la vie » de scanner tous les jours un serveur avec l’ensemble des dossiers, et fichiers qu’il contient, afin de définir précisément si un fichier est mal « intitulé » sachant qu’il existe un masque suivant une nomenclature d’intitulé bien précis. Exemple : masque = codecourtfichier_intitulé_aaaammjj_initiales ————-> robot : si nomenclature respecté = OK, si non : identifier la localisation du fichier, le nom du fichier, et faire ainsi un pourcentage de fichiers défaillants avec envoi sur la messagerie de la personne concernée.

    • Coleman Benson

      @MW Comme vous l’avez décrit, ca c’est qu’un logiciel (aucun partie mécanique). C’est hors de notre marché et du support qu’on fournit. Il va falloir poster sur un forum dédiée comme Python, C++ etc.

  15. Yoana

    Bonjour,

    J’ai dans l’idee de me fabriquer un robot domestique capable d’effectuer des tâches ménagères simples comme lancer une machine à laver, faire la cuisine, ranger ou repasser. Est-ce que je suis au bon endroit ?
    En vous remerciant.
    Yoana

  16. KASSIFA Bienvenu

    je suis très content de votre aimable. ensembe on y arrivera

  17. Chrislie

    Je veux construire une poule robot qui peut ouvrir ses ailes et faire un cri, peut-on m’aider, je vous prie?

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