La robotique à votre service™

Livraison gratuite sur commandes de plus de 75$

Publié le | Écrire un commentaire43 responses.

Par & dans la catégorie Comment fabriquer un robot.

Bienvenue au premier opus du Grand didacticiel de RobotShop, une série de 10 leçons qui vous apprendront comment réaliser votre propre robot. Ce tutoriel est destiné à quiconque est prêt à se lancer dans la robotique et a une compréhension de base de termes tels que «tension », « courant », « moteur », et « capteurs ». Bien que cela puisse sembler assez basique, même des personnes ayant déjà une expérience en construction de robots peuvent trouver ici des informations utiles concernant la méthode générale de construction d’un robot.

Étiquettes:

LECON-1

Publié le | Écrire un commentaire.

Par & dans la catégorie Comment fabriquer un robot.

Suite à la première leçon, vous avez maintenant une compréhension de base de ce qu’est un robot et de ce que font normalement les robots actuels.

Il est temps à présent de décider du type de robot que vous allez construire. Une conception d’un robot personnalisée commence souvent par une « vision » de ce à quoi le robot va ressembler et de ce qu’il va faire.

Étiquettes:

lecon-2

Publié le | Écrire un commentaire3 responses.

Par & dans la catégorie Comment fabriquer un robot, GoRobotics >> Éducation, Tutoriels.

Maintenant que nous avons acquis des notions générales sur la robotique dans Leçon 1 et décidé du robot à construire dans Leçon 2, nous allons maintenant choisir les actionneurs qui feront bouger le robot.

Étiquettes:

lecon-3

Publié le | Écrire un commentaire.

Par & dans la catégorie Comment fabriquer un robot, GoRobotics >> Éducation, Tutoriels.

Il est maintenant temps de choisir un microcontrôleur pour votre robot. Un microcontrôleur est un dispositif informatique capable d’exécuter un programme (c’est à dire, une séquence d’instructions) et est souvent désigné comme le « cerveau » ou le « centre de contrôle » d’un robot, car il est habituellement responsable de tous les calculs, de la prise de décision, et des communications.

Étiquettes:

lecon-4

Publié le | Écrire un commentaire6 responses.

Par & dans la catégorie Comment fabriquer un robot, GoRobotics >> Éducation, Tutoriels.

À présent que la forme générale, les actionneurs (ou moteurs) et le cerveau du robot ont été choisis,il est temps de faire bouger les choses.

La première question que se posent de nombreux débutants lors de la construction de leur premier robot est « comment puis-je contrôler les moteurs ? » Après quelques recherches, l’expression contrôleur de moteur sort du lot.

Étiquettes:

lecon-5

Publié le | Écrire un commentaire14 responses.

Par & dans la catégorie Comment fabriquer un robot, GoRobotics >> Éducation, Tutoriels.

La définition que nous avons choisi pour un « robot » nécessite que l’appareil obtiennent des données sur son environnement, prenne une décision, et engage des mesures en conséquence. Cela n’exclut pas la possibilité d’un robot qui soit semi-autonome (ayant des aspects qui sont commandés par un être humain et d’autres répondant de son propre fait). Un bon exemple de cela est un robot sous-marin sophistiqué ; un être humain contrôle les mouvements de base du robot tandis qu’un processeur embarqué mesure et réagit aux courants sous-marins afin de garder le robot dans la même position sans dérive. Une caméra intégrée au robot envoie un signal vidéo de retour à l’humain, tandis que les capteurs embarqués peuvent suivre la température de l’eau, la pression et bien plus. Si le robot perd la communication avec la surface, un programme autonome peut entrer en action pour le ramener à la surface. Si vous voulez être en mesure d’envoyer et/ou de recevoir des commandes à partir de votre robot, vous devrez déterminer son niveau d’autonomie et si vous voulez qu’il soit filaire, sans fil ou entièrement autonome.

Étiquettes:

lecon-6

Publié le | Écrire un commentaire.

Par & dans la catégorie Comment fabriquer un robot, GoRobotics >> Éducation, Tutoriels.

Contrairement aux humains, les robots ne sont pas limités aux seuls toucher, vue, ouïe, odorat et goût. Les robots utilisent divers capteurs électromécaniques différents pour explorer et comprendre leur environnement et eux-mêmes. Émuler les sens d’une créature vivante est actuellement très difficile, c’est pourquoi les chercheurs et les développeurs ont eu recours aux solutions de rechange que sont les sens biologiques.

Étiquettes:

lecon-7

Publié le | Écrire un commentaire.

Par & dans la catégorie Comment fabriquer un robot, GoRobotics >> Éducation, Tutoriels.

À ce stade, vous devriez disposer de tous les principaux composants pour votre robot, dont des actionneurs, des contrôleurs de moteur, un microcontrôleur, des capteurs et des systèmes de communication.
Vous approchez à présent de la phase d’intégration où vous allez assembler toutes ces pièces, dans ce qui sera probablement un cadre robotique personnalisé. Pour cela, votre atelier/ laboratoire/ antre va devoir être prêt et disposer de tous les outils appropriés.

Étiquettes:

lecon-8