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Par & dans la catégorie Animaux, Domestique, Litter-Robot.

Bien que petit, le détecteur de chat est une partie importante de votre Litter-Robot Open Air III. Sans ce petit composant, votre robot ne détectera pas que votre chat est à l’intérieur de la litière. Même s’il n’est pas sujet à des défaillances, le capteur est assez fragile et vous […]

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Par & dans la catégorie Tutoriels.

Il se pourrait qu’un jour le centrage automatique de la manette (joystick) de votre Télécommande RC soit activé et que vous souhaitiez l’activer ou le désactiver. Comme vous allez le constater, ceci est très facile à modifier. Pour illustrer cette publication, nous avons utilisé une Télécommande Spektrum DXe, mais le […]

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Par & dans la catégorie Électronique, Tutoriels.

*note*: pour discuter de tout problème technique avec votre LIDAR-Lite v3, passez à notre forum et créez un nouveau sujet ici. Le retour du LIDAR-Lite sur le marché était très attendu de tous. Nous sommes donc très heureux d’annoncer qu’il est maintenant disponible en précommande sur le site de RobotShop […]

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Par & dans la catégorie Tutoriels Arduino.

*note*: pour discuter de tout problème technique avec votre blindage amplificateur pour cellule de force (Wheatstone), passez à notre forum et créez un nouveau sujet ici. L’une des questions fréquemment posées au sujet de notre blindage amplificateur pour cellule de force Wheatstone depuis la parution de l’article du blogue Interfaçage […]

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Par & dans la catégorie Comment fabriquer un drone.

Les leçons 1 à 6 de cette série de tutoriels comprennent les éléments de conception sous-tendant la construction d’un VAT /drone multirotor sur mesure. La leçon 7 est toutefois entièrement facultative et décrit les pièces utilisées dans les applications de pilotage en immersion (FPV : First Person View) et de commande longue portée. Cet article s’oriente plus vers les applications RC « sur le terrain », par opposition aux vols en salle ou dans des espaces où des prises murales pourraient fournir une alimentation électrique. Veuillez prendre note que cet article ne couvre qu’une très petite fraction des informations nécessaires à la bonne compréhension d’un système FPV/longue portée et vise principalement à rendre le lecteur plus familier avec les concepts, les termes, les produits et les principes derrière le fonctionnement du FPV et des drones à longue portée.

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Par & dans la catégorie Comment fabriquer un drone, Tutoriels.

Dans la leçon 5 vous devez avoir fini l’assemblage du drone (mais pas encore installé les hélices). Les fils peuvent ne pas être très ordonnés, mais voyons cela ensemble, à présent que vous êtes tout excité en pensant à votre premier vol. Ne vous précipitez pas, car même de petites erreurs peuvent entraîner un accident. Il vous reste encore quelques étapes à franchir avant votre premier vol, donc soyez patient, et suivez les instructions ci-dessous. Comme pour la leçon 6, nous allons continuer celle-ci en supposant que vous utilisez une commande RC (la méthode la plus largement utilisée à l’heure actuelle, pour contrôler un UAV).

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Par & dans la catégorie Électronique, Logiciels, Tutoriels Arduino.

Déterminer la distance d’un objet face à votre robot est une tâche assez simple et s’effectue de manière fiable depuis bien longtemps à l’aide d’un sonar et de capteurs de distance IR. Dans la plupart des cas, ces deux types de capteurs répondent aux besoins de base du robot lorsqu’il s’agit d’une mesure de distance. Un sonar peut fournir une bonne portée sur la plupart des surfaces, mais il dispose de larges faisceaux de détection qui peuvent facilement être perturbés. D’un autre côté, les capteurs de distance IR fournissent un faisceau resserré très étroit mais qui souffre des différences de réflexion sur des surfaces différentes, modifiant ainsi les lectures de distance. Jusqu’à récemment, il n’existait aucune bonne option pour les projets dotés d’un budget d’amateur et qui nécessitaient un petit faisceau de détection à longue portée, et à haute précision, pour la mesure de distances.

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Par & dans la catégorie Comment fabriquer un drone, Tutoriels.

À présent que vous avez choisi ou construit un châssis, l’étape suivante consiste à sélectionner le bon système de propulsion. Un système complet de propulsion comprend des moteurs, des hélices, des contrôleurs de vitesse électroniques (ESC) et une batterie. Presque tous les petits drones/UAV multi-rotors sont électriques, et presque aucun n’est à essence. Pour cette raison, nous allons nous concentrer sur la mise en œuvre d’une propulsion électrique utilisant des moteurs à courant continu sans balais.

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