Calculateur de couple de bras robotique

Le calculateur de couple de bras robotique est destiné à vous aider à choisir le bon moteur pour chaque articulation de votre bras robotique. Le couple (T) nécessaire à chaque articulation est calculé comme pour le pire des cas (levée d'un poids à 90 degrés). Vérifiez que vos unités sont compatibles. Les unités les plus courantes sont Kg/cm et oz/in (once/pouce). Jetez un œil au Tutoriel du Couple pour un bras robotique pour obtenir plus d'informations.

• L : longueur d'un pivot à un autre.
• M : masse de la liaison
• A : masse de l'actionneur (servomoteur ou autre). Remarque : mêmes unités que pour les masses de liaison.
• A1 : peut représenter la charge à soulever.

Calculateur de couple de bras robotique

Utilisez l'image ci-dessus pour vous aider à déterminer quel couple correspond à chaque articulation. Notez que la numérotation débute à l'extrémité du bras, ainsi le couple final est celui qui soulève le bras entier (en débutant à A1 vous obtenez la charge que vous souhaitez déplacer à la portée maximale.). Le couple présenté est le COUPLE DE DÉCROCHAGE que vous pouvez utiliser pour votre recherche.