J'ai utilisé les télémètres Sharp IR depuis les années 90. Ils ont toujours été un excellent capteur fiable. Ils sont souvent utilisés dans les robots commerciaux et de production. Vous devez comprendre la nature de son fonctionnement, comprendre ses limites. Il s'agit simplement d'envoyer une décharge infrarouge puis de rechercher un retour, quel que soit le niveau, pour déterminer dans quelle mesure l'objet est basé sur la quantité de lumière renvoyée. Ainsi, la surface, la forme et la taille de l'objet peuvent modifier les résultats obtenus par le capteur. Donc, comme pour tout suivi d'objets de cette nature, il est préférable de prendre la moyenne de plusieurs capteurs et / ou de plusieurs échantillons d'un capteur unique pour obtenir une meilleure moyenne globale et supprimer les anomalies. REMARQUE: ces capteurs fonctionnent très bien en groupe et n'interfèrent pas les uns avec les autres. Cela dit, la cohérence entre les capteurs que j'ai commandés au fil des ans a toujours été la même. Les remarques mentionnées ci-dessus sont connues et s'appliquent à tous les capteurs de la même manière. Cela dit, vous pouvez l'inclure dans votre application. Pour la variabilité connue est beaucoup mieux que pur hasard. Pour l'installation la plus récente, j'en ai récupéré 8 pour un système de détection de jambe, et à 4-7 pieds, j'ai découvert que ce capteur était capable d'obtenir des données fiables qui étaient très utilisables. Bien que les gens ne considèrent pas souvent ces détecteurs comme de bons détecteurs "humains", ils ont une réponse très rapide, une largeur de faisceau limitée et des "réinitialisations" rapides. Contrairement à d'autres capteurs tels que PIR et SONAR. Un conseil que je vais vous donner est de vous procurer le harnais, vous me remercierez plus tard, lorsque vous essayez de vous procurer le connecteur et le fil appropriés. Celui disponible ici chez Robot Shop est un partenaire parfait. Je recommanderais ce capteur à ceux qui l’ont en tête. Vous ne pouvez pas battre le prix, même pour un prototype de test.