Outil de Dimensionnement d'un moteur d'entrainement

Dimensionnement d'un moteur d'entraînement

L'outil de dimensionnement d'un moteur d'entraînement est conçu pour donner une idée du type de moteur d'entraînement nécessaire à votre robot spécifique, en reprenant des valeurs connues et en calculant les valeurs nécessaires à la recherche d'un moteur. Les moteurs à courant continu sont généralement utilisés pour les systèmes d'entraînement en rotation continue, mais peuvent être également utilisés pour des rotations partielles (d'un angle à un autre). Ils existent en nombre presque infini de vitesse et de couple pour répondre à tous vos besoins. Sans démultiplication, les moteurs à courant continu tournent très vite (des milliers de tours par minute (tr/min)), mais disposent de peu de couple. Pour obtenir les informations sur l'angle ou la vitesse du moteur, étudiez un moteur avec une option encodeur. Les moteurs à engrenage sont essentiellement des moteurs à courant continu avec une démultiplication ajoutée. L'ajout d'une démultiplication réduit la vitesse tout en augmentant le couple. Par exemple, un moteur à courant continu hors charge peut tourner à 12 000 tr/min et fournir 0,1 kg/cm de couple. Une démultiplication 225:1 est ajoutée pour réduire proportionnellement la vitesse et augmenter le couple : 12 000 tr/min / 225 = 53,3 tr/min et 0,1 x 225 = 22,5 kg/cm. Le moteur sera désormais en mesure de déplacer beaucoup plus de poids à une vitesse plus raisonnable. Si vous n'êtes pas sûr de la valeur à saisir, essayez d'en faire une bonne estimation « à vue de nez ». Cliquez sur chaque lien pour obtenir plus d'explications sur l'effet de chaque valeur saisie. Vous êtes également invités à regarder le Tutoriel de Dimensionnement d'un moteur d'entraînement, où vous trouverez toutes les équations utilisées dans cet outil complet, avec des explications.

Entrée

Sortie (pour chaque moteur d'entrainement)

 * Note: Bien que kg-cm soit utilisé sur le site RobotShop, il est en fait de kgf-cm. De même, oz-in devrait effectivement lire ozf-in sur l'ensemble du site.