{"title":"LucSys Robotics","description":"Descubre los productos ofrecidos por LucSys Robotics.","products":[{"product_id":"lucsys-robotics-ros2-autonomous-mobile-robot-platform-embodied-ai-slam-navigation-and-llm-researchackermann-rpi5-8gb","title":"ROS2 Autonomous Mobile Robot Platform for Embodied AI, SLAM, Navigation and LLM Research（Ackermann-RPi5-8GB）","description":"La descripción en español de este producto pronto estará disponible.","brand":"LucSys Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53877311603052,"sku":"RM-LUCS-001","price":2108.8,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0573\/9026\/8577\/files\/pp_4516215.webp?v=1780756193"},{"product_id":"lucsys-robotics-ros2-autonomous-mobile-robot-platform-embodied-ai-slam-navigation-and-llm-researchackermann-orin-nano-super-8gb","title":"ROS2 Autonomous Mobile Robot Platform for Embodied AI, SLAM, Navigation and LLM Research（Ackermann-Orin Nano Super 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Conducci\u0026#243;n Aut\u0026#243;noma LSR680Auto ROS2 Autoware c\/ LiDAR, RTK GNSS y Sistema de Fusi\u0026#243;n de Sensores M\u0026#250;ltiples-Orin NX Super - (Ultra)","description":"\u003cdiv class=\"product-block-list__item product-block-list__item--description details_product\"\u003e\u003cdiv class=\"card\"\u003e\u003cdiv class=\"card__header\"\u003e\r\n\u003ch2 class=\"card__title heading h3\"\u003eDescripción\u003c\/h2\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card__section expandable-content desc-view-more\" id=\"main-description\"\u003e\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\u003cul\u003e\r\n\u003cli\u003ePlataforma de conducci\u0026#243;n aut\u0026#243;noma ROS2 Autoware.Universe basada en arquitectura de direcci\u0026#243;n Ackermann, optimizada para entornos de carreteras estructuradas como campus, parques y rutas log\u0026#237;sticas.\r\n\u003c\/li\u003e\r\n\u003cli\u003eEquipado con un conjunto completo de percepci\u0026#243;n que incluye LiDAR de 16 l\u0026#237;neas, c\u0026#225;mara est\u0026#233;reo de profundidad y radar de ondas milim\u0026#233;tricas MR20 de 77 GHz para una percepci\u0026#243;n robusta de fusi\u0026#243;n de m\u0026#250;l\r\n\u003c\/li\u003e\r\n\u003cli\u003eSistema de navegaci\u0026#243;n de alta precisi\u0026#243;n integrado que incluye soporte GNSS + RTK y un IMU industrial de 9 ejes para una localizaci\u0026#243;n precisa y estimaci\u0026#243;n de actitud estable.\r\n\u003c\/li\u003e\r\n\u003cli\u003ePila de conducci\u0026#243;n aut\u0026#243;noma Autoware incorporada con localizaci\u0026#243;n, mapeo, detecci\u0026#243;n de objetos, planificaci\u0026#243;n de rutas y control de veh\u0026#237;culos para una r\u0026#225;pida investigaci\u0026#243;n y desarrollo.\r\n\u003c\/li\u003e\r\n\u003cli\u003ePlataforma completamente de c\u0026#243;digo abierto con soporte ROS2, incluyendo modelos 3D, c\u0026#243;digo fuente, esquemas y documentaci\u0026#243;n de desarrollo para investigaci\u0026#243;n y personalizaci\u0026#243;n de conducci\u0026#243;n aut\u0026#243;noma.\r\n\u003c\/li\u003e\r\n\u003c\/ul\u003e\r\n\r\n\u003cp\u003e\u003cp\u003eLSR680Auto es una plataforma de desarrollo de conducci\u0026#243;n aut\u0026#243;noma basada en ROS2, dise\u0026#241;ada para la investigaci\u0026#243;n en sistemas de conducci\u0026#243;n aut\u0026#243;noma y aplicaciones de movilidad inteligente. Construida sobre una arquitectura de direcci\u0026#243;n Ackermann de grado de producci\u0026#243;n, com\u0026#250;nmente utilizada en veh\u0026#237;culos el\u0026#233;ctricos, la plataforma ofrece un rendimiento estable y eficiente en carreteras pavimentadas, lo que la hace adecuada para patrullas en campus, investigaci\u0026#243;n de entrega de \u0026#250;ltima milla y experimentos de navegaci\u0026#243;n aut\u0026#243;noma.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eEl sistema integra un conjunto completo de fusi\u0026#243;n de m\u0026#250;ltiples sensores, que incluye un LiDAR de 16 l\u0026#237;neas basado en tecnolog\u0026#237;a TOF, una c\u0026#225;mara est\u0026#233;reo de profundidad y un radar de ondas milim\u0026#233;tricas MR20 de 77 GHz. Esta combinaci\u0026#243;n permite una percepci\u0026#243;n ambiental precisa, detecci\u0026#243;n robusta de obst\u0026#225;culos y mapeo en tiempo real confiable en escenarios de conducci\u0026#243;n complejos.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003ePara una localizaci\u0026#243;n de alta precisi\u0026#243;n, el LSR680Auto est\u0026#225; equipado con un m\u0026#243;dulo GNSS que admite posicionamiento diferencial RTK a trav\u0026#233;s de conectividad de red 4G, asegurando una precisi\u0026#243;n a nivel de cent\u0026#237;metros en entornos exteriores. Un IMU industrial de 9 ejes de alto rendimiento (H30) mejora a\u0026#250;n m\u0026#225;s el seguimiento del movimiento al proporcionar datos de aceleraci\u0026#243;n, velocidad angular y campo magn\u0026#233;tico con algoritmos avanzados de fusi\u0026#243;n y calibraci\u0026#243;n.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eEn su n\u0026#250;cleo, la plataforma ejecuta la pila completa de conducci\u0026#243;n aut\u0026#243;noma Autoware.Universe, incluyendo m\u0026#243;dulos de localizaci\u0026#243;n, mapeo, percepci\u0026#243;n, planificaci\u0026#243;n y control. Esto permite a los investigadores y desarrolladores construir y probar r\u0026#225;pidamente algoritmos de conducci\u0026#243;n aut\u0026#243;noma en un entorno de hardware real.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eEl LSR680Auto es completamente de c\u0026#243;digo abierto, proporcionando modelos CAD 3D, c\u0026#243;digo fuente de software, esquemas y documentaci\u0026#243;n completa de desarrollo ROS2. Es una plataforma ideal para universidades, institutos de investigaci\u0026#243;n y desarrolladores de conducci\u0026#243;n aut\u0026#243;noma que buscan un sistema de desarrollo de veh\u0026#237;culos aut\u0026#243;nomos rentable pero de grado profesional.\u003c\/p\u003e\r\n\u003c\/p\u003e\u003c\/div\u003e\u003cbutton class= \"expandable-content__toggle\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"main-description\"\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-icon\"\u003e\u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-text\" data-view-more=\"Ver más\" data-view-less=\"Ver menos\"\u003eVer más\u003c\/span\u003e\u003c\/button\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-2\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eQué está incluido\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-2\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cp\u003e1x controlador ROS Orin NX Super (16GB)\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1x Chasis (Suspensi\u0026#243;n Independiente)\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1x C\u0026#225;mara Est\u0026#233;reo de Profundidad\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1x LiDAR de 16 l\u0026#237;neas (Actualizable a un LiDAR de 32 l\u0026#237;neas.)\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1 \u0026#215; IMU de 9 Ejes H30\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1 \u0026#215; M\u0026#243;dulo GNSS RTK G70\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1 \u0026#215; Radar de ondas milim\u0026#233;tricas\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1x Pantalla T\u0026#225;ctil\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1x Auto-Recarga\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1x Joystick de Modo M\u0026#250;ltiple\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1x Teclado\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eCompletamente de C\u0026#243;digo Abierto\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eNota: Por favor, contacte al vendedor para configuraciones personalizadas o actualizadas.\u003c\/p\u003e\r\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-3\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eDimensiones\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-3\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cp\u003eDimensiones del Chasis: 882,9 \u0026#215; 766 \u0026#215; 569 mm\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003ePeso Neto: 48 kg\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eCapacidad de Carga: 35 kg\u003c\/p\u003e\r\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-7\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eEspecificaciones\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-7\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cp\u003e1. SLAM y Mapeo\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eRTAB-Map 3D VSLAM (solo visi\u0026#243;n y fusi\u0026#243;n visi\u0026#243;n-LiDAR)\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eORB-SLAM2 SLAM visual con reconstrucci\u0026#243;n m\u0026#233;trica RGB-D\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eSLAM 2D LiDAR: Gmapping, Cartographer, slam_toolbox (ROS2), Hector, Karto (ROS1)\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eEnmascaramiento de \u0026#225;ngulo LiDAR \/ filtrado de sector para percepci\u0026#243;n optimizada\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eReconstrucci\u0026#243;n y mapeo del entorno 3D en tiempo real\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e2. Navegaci\u0026#243;n Aut\u0026#243;noma y Planificaci\u0026#243;n\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eMarco de navegaci\u0026#243;n aut\u0026#243;noma ROS2 Nav2\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eNavegaci\u0026#243;n de puntos de referencia m\u0026#250;ltiples y grabaci\u0026#243;n\/reproducci\u0026#243;n de rutas\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eExploraci\u0026#243;n aut\u0026#243;noma y mapeo basado en RRT\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003ePlanificaci\u0026#243;n de rutas de cobertura para recorrido de \u0026#225;rea completa\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003ePlanificadores de navegaci\u0026#243;n TEB, DWA\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eControladores de movimiento DWB, MPPI, RPP (soporte multi-escenario)\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e3. Percepci\u0026#243;n y Visi\u0026#243;n por Computadora\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eDetecci\u0026#243;n de objetos basada en YOLO (v3 \/ v8 \/ v11 dependiendo de la versi\u0026#243;n de ROS)\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eReconocimiento de gestos y detecci\u0026#243;n general de objetos\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eDetecci\u0026#243;n de etiquetas AR y seguimiento de pose 6-DOF\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eSeguimiento de objetivos basado en profundidad y estimaci\u0026#243;n de distancia en tiempo real\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eSeguimiento de l\u0026#237;neas RGB con evasi\u0026#243;n de obst\u0026#225;culos asistida por LiDAR\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eSeguimiento visual de objetivos KCF\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eSeguimiento de objetivos din\u0026#225;micos basado en LiDAR\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e4. IA e Interacci\u0026#243;n Humano-Robot\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eDespliegue de LLM (local o basado en la nube)\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eSistema de interacci\u0026#243;n de voz Texto-a-Voz (TTS)\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eExpansi\u0026#243;n de di\u0026#225;logo de voz compatible con iFLYTEK\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eTransmisi\u0026#243;n en vivo y monitoreo de c\u0026#225;mara basado en web\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eAPP m\u0026#243;vil ROS para control de navegaci\u0026#243;n\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eAPP de ajuste Android \/ iOS con ajuste de par\u0026#225;metros en tiempo real\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e5. Software del Sistema y Ecosistema ROS\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eTotalmente compatible con ROS 1 y ROS 2\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eSoporte de integraci\u0026#243;n Autoware.Universe (plataformas seleccionadas)\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eInterfaz de control gr\u0026#225;fico ROS basada en QT (sistema de lanzamiento con un clic)\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eTutoriales basados en Python y herramientas de aprendizaje estilo simulaci\u0026#243;n\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003ePipelines de demostraci\u0026#243;n de navegaci\u0026#243;n y percepci\u0026#243;n preconfigurados\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e6. Control de Movimiento y Din\u0026#225;mica del Veh\u0026#237;culo\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eSoporte de cinem\u0026#225;tica Ackermann \/ diferencial \/ con orugas \/ mecanum \/ omnidireccional\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eControladores de planificaci\u0026#243;n de rutas: DWB, MPPI, RPP\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eGrabaci\u0026#243;n de trayectoria de movimiento y reproducci\u0026#243;n aut\u0026#243;noma\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eMonitoreo en tiempo real de velocidad, bater\u0026#237;a y estado del sistema a trav\u0026#233;s de GUI\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e7. Sensores y Localizaci\u0026#243;n\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eSoporte de LiDAR de m\u0026#250;ltiples l\u0026#237;neas para mapeo y navegaci\u0026#243;n 2D\/3D\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eIntegraci\u0026#243;n de c\u0026#225;mara de profundidad RGB-D\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003ePosicionamiento GNSS con correcci\u0026#243;n diferencial RTK\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eLocalizaci\u0026#243;n de fusi\u0026#243;n asistida por IMU (9 ejes o equivalente)\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eConfiguraci\u0026#243;n de pose inicial basada en GNSS y re-localizaci\u0026#243;n de mapas (soporte de coincidencia NDT)\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e8. Desarrollo y Expansibilidad\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eSistema completamente de c\u0026#243;digo abierto (hardware + software)\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eIncluye modelos CAD 3D, c\u0026#243;digo fuente, esquemas y documentaci\u0026#243;n\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eFlasheo de c\u0026#243;digo inal\u0026#225;mbrico Bluetooth para depuraci\u0026#243;n r\u0026#225;pida\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eSDK modular para configuraci\u0026#243;n de LiDAR y personalizaci\u0026#243;n de sensores\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eSoporta desarrollo secundario e integraci\u0026#243;n de algoritmos\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e9. Caracter\u0026#237;sticas Avanzadas de Conducci\u0026#243;n Aut\u0026#243;noma\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eRutinas de conducci\u0026#243;n aut\u0026#243;noma multipunto Autoware.Universe\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eReconstrucci\u0026#243;n 3D al aire libre con actualizaci\u0026#243;n de LiDAR de m\u0026#250;ltiples l\u0026#237;neas\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003ePila de conducci\u0026#243;n aut\u0026#243;noma de extremo a extremo (percepci\u0026#243;n → planificaci\u0026#243;n → control)\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eSoporte de navegaci\u0026#243;n aut\u0026#243;noma en rutas de campus \/ parque \/ log\u0026#237;stica\u003c\/p\u003e\r\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"LucSys Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53922227093868,"sku":"RM-LUCS-017","price":14113.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0573\/9026\/8577\/files\/pp_4517437.webp?v=1781754288"},{"product_id":"lucsys-robotics-lsr200auto-ros2-autonomous-driving-platform-with-4wd-hub-motors-16-line-lidar-rtk-gnss-and-autowareuniverse-orin-nx-super-ultra","title":"Plataforma de Conducci\u0026#243;n Aut\u0026#243;noma LSR200Auto ROS2 c\/ Motores de Buje 4WD, LiDAR de 16 l\u0026#237;neas, RTK GNSS y Autoware.Universe-Orin NX Super - (Ultra)","description":"\u003cdiv class=\"product-block-list__item product-block-list__item--description details_product\"\u003e\u003cdiv class=\"card\"\u003e\u003cdiv class=\"card__header\"\u003e\r\n\u003ch2 class=\"card__title heading h3\"\u003eDescripción\u003c\/h2\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card__section expandable-content desc-view-more\" id=\"main-description\"\u003e\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\u003cul\u003e\r\n\u003cli\u003ePlataforma de conducci\u0026#243;n aut\u0026#243;noma de alto rendimiento basada en ROS2 y Autoware.Universe, integrando localizaci\u0026#243;n, mapeo, percepci\u0026#243;n, planificaci\u0026#243;n y control del veh\u0026#237;culo para investigaci\u0026#243;n de conduc\r\n\u003c\/li\u003e\r\n\u003cli\u003eChasis 4WD potente con cuatro motores de buje sin escobillas de 20 cent\u0026#237;metros y suspensi\u0026#243;n independiente, ofreciendo movimiento suave, excelente adaptabilidad al terreno y movilidad exterior sobresa\r\n\u003c\/li\u003e\r\n\u003cli\u003eSistema de fusi\u0026#243;n multisensorial integral que incluye un LiDAR de 16 canales, c\u0026#225;mara est\u0026#233;reo de profundidad, radar de ondas milim\u0026#233;tricas de 77 GHz, RTK GNSS e IMU de 9 ejes de alta precisi\u0026#243;n para per\r\n\u003c\/li\u003e\r\n\u003cli\u003eDise\u0026#241;ado para mapeo 3D al aire libre y navegaci\u0026#243;n aut\u0026#243;noma, lo que lo hace ideal para patrullas en campus, entrega de \u0026#250;ltima milla, inspecci\u0026#243;n y aplicaciones de conducci\u0026#243;n aut\u0026#243;noma.\r\n\u003c\/li\u003e\r\n\u003cli\u003ePlataforma completamente de c\u0026#243;digo abierto con tutoriales ROS2, c\u0026#243;digo fuente, modelos CAD, esquemas y documentaci\u0026#243;n, permitiendo un desarrollo secundario eficiente e investigaci\u0026#243;n de algoritmos.\r\n\u003c\/li\u003e\r\n\u003c\/ul\u003e\r\n\r\n\u003cp\u003e\u003cp\u003eLSR200Auto es una plataforma de conducci\u0026#243;n aut\u0026#243;noma basada en ROS2 desarrollada para la investigaci\u0026#243;n en rob\u0026#243;tica, el desarrollo de veh\u0026#237;culos aut\u0026#243;nomos y aplicaciones de movilidad inteligente. Impulsado por el marco Autoware.Universe, el sistema proporciona un conjunto completo de conducci\u0026#243;n aut\u0026#243;noma que incluye localizaci\u0026#243;n, mapeo, detecci\u0026#243;n y seguimiento de objetos, planificaci\u0026#243;n de misiones, planificaci\u0026#243;n de movimiento y control del veh\u0026#237;culo, permitiendo a los investigadores y desarrolladores construir y validar r\u0026#225;pidamente tecnolog\u0026#237;as de conducci\u0026#243;n aut\u0026#243;noma.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eLa plataforma adopta una arquitectura de tracci\u0026#243;n en las cuatro ruedas de alto rendimiento con cuatro motores de buje sin escobillas de 20 cent\u0026#237;metros y un sistema de suspensi\u0026#243;n independiente. Combinando una fuerte tracci\u0026#243;n, control suave y excelente adaptabilidad al terreno, el robot es capaz de operar de manera confiable en superficies pavimentadas tanto en interiores como en exteriores. Su carcasa de grado industrial y la capa de expansi\u0026#243;n elevada proporcionan un amplio espacio para sensores y hardware de computaci\u0026#243;n, mientras que la bater\u0026#237;a integrada de 20 Ah soporta operaci\u0026#243;n de larga duraci\u0026#243;n.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003ePara lograr una percepci\u0026#243;n ambiental robusta, el LSR200Auto integra un conjunto completo de sensores que consiste en un LiDAR de 16 l\u0026#237;neas, c\u0026#225;mara est\u0026#233;reo de profundidad, radar de ondas milim\u0026#233;tricas MR20 de 77 GHz, m\u0026#243;dulo RTK GNSS y un IMU de 9 ejes de alta precisi\u0026#243;n H30. El LiDAR de 16 canales ofrece detecci\u0026#243;n de 360\u0026#176; con una precisi\u0026#243;n de \u0026#177;3 cm, mientras que el m\u0026#243;dulo GNSS admite posicionamiento diferencial RTK a trav\u0026#233;s de una red 4G para una localizaci\u0026#243;n exterior altamente precisa. El IMU de grado industrial mejora a\u0026#250;n m\u0026#225;s la estimaci\u0026#243;n de movimiento a trav\u0026#233;s de algoritmos avanzados de fusi\u0026#243;n de sensores.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eLa plataforma tambi\u0026#233;n incorpora seis sensores ultras\u0026#243;nicos—cuatro en la parte delantera y dos en la trasera—para eliminar puntos ciegos que no pueden ser detectados por el LiDAR, mejorando el rendimiento de evasi\u0026#243;n de obst\u0026#225;culos y la seguridad operativa.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eSoportando reconstrucci\u0026#243;n 3D al aire libre y navegaci\u0026#243;n aut\u0026#243;noma bajo ROS2, el LSR200Auto es adecuado para aplicaciones como patrullas en campus, entrega de \u0026#250;ltima milla, inspecci\u0026#243;n inteligente e investigaci\u0026#243;n de conducci\u0026#243;n aut\u0026#243;noma.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003ePara acelerar el desarrollo, todo el sistema es completamente de c\u0026#243;digo abierto e incluye c\u0026#243;digo fuente, modelos CAD 3D, esquemas, manuales de desarrollo y tutoriales de ROS2. El LSR200Auto proporciona una plataforma poderosa pero rentable para universidades, institutos de investigaci\u0026#243;n y desarrolladores que buscan un veh\u0026#237;culo de investigaci\u0026#243;n de conducci\u0026#243;n aut\u0026#243;noma profesional.\u003c\/p\u003e\r\n\u003c\/p\u003e\u003c\/div\u003e\u003cbutton class= \"expandable-content__toggle\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"main-description\"\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-icon\"\u003e\u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-text\" data-view-more=\"Ver más\" data-view-less=\"Ver menos\"\u003eVer más\u003c\/span\u003e\u003c\/button\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-2\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eQué está incluido\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-2\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cp\u003e1x Controlador ROS Orin NX Super (16GB)\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1x Chasis (Suspensi\u0026#243;n Independiente)\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1x C\u0026#225;mara Est\u0026#233;reo de Profundidad\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1x LiDAR de 16 l\u0026#237;neas (Actualizable a un LiDAR de 32 l\u0026#237;neas.)\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1 \u0026#215; Radar de ondas milim\u0026#233;tricas\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e6x Sensores Ultras\u0026#243;nicos Impermeables\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1 \u0026#215; IMU de 9 Ejes H30\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1 \u0026#215; M\u0026#243;dulo RTK GNSS G70\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1x Pantalla T\u0026#225;ctil\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1x Recarga Autom\u0026#225;tica\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1x Altavoz Inteligente\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1x Joystick Multimodo\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1x Teclado\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eCompletamente de C\u0026#243;digo Abierto\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eNota: Por favor, contacte al vendedor para configuraciones personalizadas o actualizadas.\u003c\/p\u003e\r\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-3\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eDimensiones\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-3\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cp\u003eDimensiones del Chasis: 650 \u0026#215; 650 \u0026#215; 539,8 mm\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003ePeso Neto: 48,5 kg\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eCapacidad de Carga: 60 kg\u003c\/p\u003e\r\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-7\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eEspecificaciones\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-7\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cp\u003e1. SLAM y Mapeo\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eRTAB-Map 3D VSLAM (solo visi\u0026#243;n y fusi\u0026#243;n LiDAR-visi\u0026#243;n)\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eORB-SLAM2 SLAM visual con reconstrucci\u0026#243;n m\u0026#233;trica RGB-D\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e2D LiDAR SLAM: Gmapping, Cartographer, slam_toolbox (ROS2), Hector, Karto (ROS1)\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eEnmascaramiento de \u0026#225;ngulo LiDAR \/ filtrado de sectores para percepci\u0026#243;n optimizada\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eReconstrucci\u0026#243;n y mapeo del entorno 3D en tiempo real\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e2. Navegaci\u0026#243;n Aut\u0026#243;noma y Planificaci\u0026#243;n\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eMarco de navegaci\u0026#243;n aut\u0026#243;noma ROS2 Nav2\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eNavegaci\u0026#243;n de puntos de referencia multipunto y grabaci\u0026#243;n\/reproducci\u0026#243;n de rutas\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eExploraci\u0026#243;n aut\u0026#243;noma y mapeo basado en RRT\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003ePlanificaci\u0026#243;n de rutas de cobertura para recorrido de \u0026#225;rea completa\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003ePlanificadores de navegaci\u0026#243;n TEB, DWA\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eControladores de movimiento DWB, MPPI, RPP (soporte multiescenario)\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e3. Percepci\u0026#243;n y Visi\u0026#243;n por Computadora\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eDetecci\u0026#243;n de objetos basada en YOLO (v3 \/ v8 \/ v11 dependiendo de la versi\u0026#243;n de ROS)\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eReconocimiento de gestos y detecci\u0026#243;n general de objetos\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eDetecci\u0026#243;n de etiquetas AR y seguimiento de pose 6-DOF\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eSeguimiento de objetivos basado en profundidad y estimaci\u0026#243;n de distancia en tiempo real\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eSeguimiento de l\u0026#237;nea RGB con evasi\u0026#243;n de obst\u0026#225;culos asistida por LiDAR\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eSeguimiento de objetivos visuales KCF\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eSeguimiento de objetivos din\u0026#225;micos basado en LiDAR\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e4. IA e Interacci\u0026#243;n Humano-Robot\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eDespliegue de LLM (local o basado en la nube)\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eSistema de interacci\u0026#243;n de voz Texto a Voz (TTS)\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eExpansi\u0026#243;n de di\u0026#225;logo de voz compatible con iFLYTEK\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eTransmisi\u0026#243;n y monitoreo en vivo de c\u0026#225;mara basada en web\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eAPP m\u0026#243;vil ROS para control de navegaci\u0026#243;n\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eAPP de ajuste Android \/ iOS con ajuste de par\u0026#225;metros en tiempo real\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e5. Software del Sistema y Ecosistema ROS\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eTotalmente compatible con ROS 1 y ROS 2\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eSoporte de integraci\u0026#243;n Autoware.Universe (plataformas seleccionadas)\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eInterfaz de control gr\u0026#225;fico ROS basada en QT (sistema de lanzamiento con un clic)\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eTutoriales basados en Python y herramientas de aprendizaje estilo simulaci\u0026#243;n\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003ePipelines de demostraci\u0026#243;n de navegaci\u0026#243;n y percepci\u0026#243;n preconfigurados\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e6. Control de Movimiento y Din\u0026#225;mica del Veh\u0026#237;culo\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eSoporte de cinem\u0026#225;tica Ackermann \/ diferencial \/ oruga \/ mecanum \/ omnidireccional\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eControladores de planificaci\u0026#243;n de rutas: DWB, MPPI, RPP\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eGrabaci\u0026#243;n de trayectoria de movimiento y reproducci\u0026#243;n aut\u0026#243;noma\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eMonitoreo en tiempo real de velocidad, bater\u0026#237;a y estado del sistema a trav\u0026#233;s de GUI\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e7. Sensores y Localizaci\u0026#243;n\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eSoporte de LiDAR multil\u0026#237;nea para mapeo y navegaci\u0026#243;n 2D\/3D\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eIntegraci\u0026#243;n de c\u0026#225;mara de profundidad RGB-D\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003ePosicionamiento GNSS con correcci\u0026#243;n diferencial RTK\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eLocalizaci\u0026#243;n asistida por fusi\u0026#243;n IMU (9 ejes o equivalente)\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eConfiguraci\u0026#243;n de pose inicial basada en GNSS y relocalizaci\u0026#243;n de mapa (soporte de coincidencia NDT)\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e8. Desarrollo y Expansibilidad\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eSistema completamente de c\u0026#243;digo abierto (hardware + software)\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eIncluye modelos CAD 3D, c\u0026#243;digo fuente, esquemas y documentaci\u0026#243;n\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eFlasheo de c\u0026#243;digo inal\u0026#225;mbrico Bluetooth para depuraci\u0026#243;n r\u0026#225;pida\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eSDK modular para configuraci\u0026#243;n de LiDAR y personalizaci\u0026#243;n de sensores\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eSoporta desarrollo secundario e integraci\u0026#243;n de algoritmos\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e9. Caracter\u0026#237;sticas Avanzadas de Conducci\u0026#243;n Aut\u0026#243;noma\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eRutinas de conducci\u0026#243;n aut\u0026#243;noma multipunto Autoware.Universe\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eReconstrucci\u0026#243;n 3D al aire libre con actualizaci\u0026#243;n de LiDAR multil\u0026#237;nea\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eConjunto de conducci\u0026#243;n aut\u0026#243;noma de extremo a extremo (percepci\u0026#243;n → planificaci\u0026#243;n → control)\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eSoporte de navegaci\u0026#243;n aut\u0026#243;noma en rutas de campus \/ parque \/ log\u0026#237;stica\u003c\/p\u003e\r\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"LucSys Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53922229027180,"sku":"RM-LUCS-018","price":13966.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0573\/9026\/8577\/files\/pp_4517440.webp?v=1781754624"}],"url":"https:\/\/www.robotshop.com\/es\/collections\/vendor-lucsys-robotics.oembed","provider":"RobotShop USA","version":"1.0","type":"link"}