- Escáner de rango láser de bajo costo de 360 grados
- 4000 muestras / s 10Hz
- Rango: 6 m
- Velocidad de rotación: 600 RPM
- Resolución: 0.9 °
- Requiere al menos [email protected]
- Conector de barril disponible
El escáner láser RPLIDAR A2 360 ° es la próxima generación de lidares 2D de 360 grados. El RPLIDAR A2 adopta un sistema de medición por triangulación láser de bajo costo desarrollado por SLAMTEC, y por lo tanto tiene un excelente rendimiento en todo tipo de ambientes interiores y exteriores sin exposición directa a la luz solar.
Puede tomar hasta 4000 muestras de láser por segundo con alta velocidad de rotación. Y equipado con la tecnología patentada OPTMAG de SLAMTEC, elimina la limitación de la vida útil del sistema tradicional LIDAR para trabajar de manera estable durante mucho tiempo.
El sistema puede realizar escaneos 2D de 360 grados dentro de un rango de 6 metros. Los datos de nubes de puntos 2D generados se pueden usar en mapeo, localización y modelado de objetos / entornos.
Antes de salir de la fábrica, cada RPLIDAR A2 ha pasado pruebas estrictas para garantizar que la potencia de salida del láser cumpla con los estándares de la Clase I de la FDA.
La frecuencia de escaneo típica del RPLIDAR A2 360 ° Laser Scanner es 10hz (600rpm). En esta condición, la resolución será de 0.9 °. Y la frecuencia de escaneo real se puede ajustar libremente dentro del rango de 5-15hz según los requisitos de los usuarios.
El RPLIDAR A2 consta de un núcleo de escáner de rango y partes de alimentación mecánica que hacen que el núcleo gire a gran velocidad. Cuando funciona normalmente, el escáner girará y escaneará en el sentido de las agujas del reloj. Y los usuarios pueden obtener los datos de escaneo de alcance a través de la interfaz de comunicación del RPLIDAR y controlar el inicio, la detención y la velocidad de rotación del motor de rotación a través de PWM.
El RPLIDAR A2 viene con un sistema de detección de velocidad de rotación y adaptativo. El sistema ajustará la resolución angular automáticamente de acuerdo con la velocidad de rotación real.
Aplicaciones:
- Aplicaciones
- Prevención de obstáculos
- Asignación autónoma
- Planificacion de la ruta
- Navegación
- Modelo: RPLDIAR-A2
- Rango de distancia: 0.15 - 6 m
- Rango angular: 0-360 grados
- Resolución de distancia: 0.5-1.0% (mínimo 0.5 mm) @ <1.5 m
- Resolución angular: 0.9degree
- Duración de la muestra: 0.25 milisegundos
- Muestra de frecuencia 4000Hz
- Velocidad de escaneo: 10Hz
- Requiere al menos [email protected]
- ID del barril: 0.65 mm
- Barril OD: 2,80 mm
- Peso: 340g
archivo PDF
- Ficha de datos
- Guía del usuario
- Protocolo de comunicación
- SDK Manual
- Dibujo dimensional
- Hoja de datos del conector Barrel
archivo zip
Blog:
Resumen de reseñas
Opiniones de los usuarios
-
Gran unidad como introducción a la rotación de LiDAR.
Reseña por Jonathan -
General Esta revisión fue traducida automáticamente.
No he tenido la oportunidad de profundizar demasiado con una aplicación específica, pero el software de Windows proporcionado funciona bien y la biblioteca Arduino también funciona bien. Yo diría que este es un gran producto para comenzar a aprender cómo utilizar el LiDAR giratorio.
(Publicado en 13/5/2019)
-
Lidar increíble por un precio
Reseña por Anton -
General Esta revisión fue traducida automáticamente.
Diseño muy limpio. En un paquete es todo lo que necesita para que funcione en Linux, Windows o Arduino - Pixhawk. Es un modelo bien soportado en este momento. Espero que la parte de la aplicación continúe creciendo.
(Publicado en 30/4/2019)
-
Le gustó
Reseña por Paul -
General Esta revisión fue traducida automáticamente.
He probado varios lidars y este es bueno pero fuimos con G4
(Publicado en 20/2/2019)
-
Buen producto
Reseña por Marko -
General Esta revisión fue traducida automáticamente.
Buen producto
(Publicado en 19/2/2019)
-
Un diamante negro
Reseña por Alessandro -
General Esta revisión fue traducida automáticamente.
Realmente me gustó la apariencia a primera vista. ¡Es sólido y muy agradable de ver! He podido tenerlo funcionando en solo 10 minutos usando ros y puedo decir que estoy realmente satisfecho con el resultado. Recomendado por este precio.
(Publicado en 31/1/2019)
-
Genial
Reseña por GRISSEL -
General Esta revisión fue traducida automáticamente.
El Lidar es fácil de configurar, programar y tiene un buen soporte para ROS
(Publicado en 14/5/2018)
-
Buen lidar!
Reseña por B.N. -
General Esta revisión fue traducida automáticamente.
El Lidar es fácil de configurar, programar y tiene un buen soporte para ROS. Ya tiene su propio paquete en ROS, por lo que es tan fácil como ABC :)
(Publicado en 25/1/2018)
-
Súper fácil de usar, no tengo quejas.
Reseña por Rhys -
General Esta revisión fue traducida automáticamente.
Fácil de instalar y usar con ROS. Originalmente iba a quejarme de la falta de opciones de montaje, pero después de una doble verificación hay varios puntos de montaje roscados disponibles.
He visto a varias personas quejarse por el precio, sin embargo, esta unidad es bastante barata en comparación con muchas otras unidades lidar disponibles en estos días.(Publicado en 13/1/2018)
-
Buen lidar
Reseña por Nick -
General Esta revisión fue traducida automáticamente.
Es caro, pero ... probé la competencia y apenas se podía utilizar la mitad de la tarifa y el anillo de deslizamiento barato. este tipo parece bastante sólido sin anillo deslizante para usar después de un período de tiempo aleatorio. Sólo he probado la funcionalidad, pero esto parece mejor de lo anunciado!
(Publicado en 27/12/2017)
-
Buena calidad lidar
Reseña por Subhash -
General Esta revisión fue traducida automáticamente.
Lidar de buena calidad, el doble de la velocidad de datos sobre el predecesor, RPLidar A1, pero el costo también es el doble. El precio podría ser más bajo.
(Publicado en 4/12/2017)
-
Encendido y conexión super fácilmente.
Reseña por Benjamin -
General Esta revisión fue traducida automáticamente.
Una de las instalaciones ROS más fáciles que he hecho. En aproximadamente media hora, tuve una visualización de los datos del sensor funcionando en RVIZ.
(Publicado en 14/11/2017)
-
El mejor LIDAR del mercado a este precio.
Reseña por Serveurperso -
General Esta revisión fue traducida automáticamente.
Demostración en vivo de un robot autónomo equipado con este LIDAR.
Desarrollado en metal desnudo en PIC32MX 80Mhz:
https://www.serveurperso.com/?page=robot
Más información en el foro del fabricante de robots.(Publicado en 8/11/2017)
-
Fácil de usar
Reseña por Puwanan -
General Esta revisión fue traducida automáticamente.
Buena calidad. Se ejecuta en Ubuntu normal (14.04, 16.04): las bibliotecas disponibles hacen que sea fácil de usar con ROS y mi software cpp personalizado. Ejecutándose en Jetson TX2: primero debe compilar el kernel USB, luego verá ttyUSB0 en su TX2.
(Publicado en 26/9/2017)
-
Satisfecho
Reseña por Hamid -
General Esta revisión fue traducida automáticamente.
Comprado> 30 piezas Todo funcionó bien. El precio sigue siendo un poco alto.
(Publicado en 28/7/2017)
-
Funcionado bien
Reseña por Thomas -
General Esta revisión fue traducida automáticamente.
Fácil de interactuar con ROS. Tuvo algunas dificultades para configurarlo en un Nvidia TX1, pero eso se debió al controlador USB a serie. Trabajó como un encanto de lo contrario.
(Publicado en 31/5/2017)
-
Como se esperaba
Reseña por F -
General Esta revisión fue traducida automáticamente.
Cumple con las expectativas
(Publicado en 20/4/2017)
-
sensor útil
Reseña por Pavel -
General Esta revisión fue traducida automáticamente.
Parece funcionar bien. Cada revolución del sensor conduce a un número ligeramente diferente de lecturas, pero se proporciona información angular para cada lectura. La salida incluye también la información de calidad sobre cada rayo. Contiene ejemplos fáciles de entender en C ++, fue fácil de usar e integrar en nuestro proyecto basado en raspberry-pi, aunque hemos cortado el cable para soldar una línea eléctrica adicional a nuestra fuente de alimentación de 5 V, ya que no se supone que raspberry pi USB proporcionar tanta corriente como sea necesario en el inicio.
(Publicado en 30/3/2017)
-
Gran producto, tenga cuidado de no romper el conector USB
Reseña por James -
General Esta revisión fue traducida automáticamente.
Funciona como se anuncia. La tarjeta adaptadora USB es un poco frágil y no puede pedir una nueva por separado.
(Publicado en 13/3/2017)
-
Producto impresionante
Reseña por Mark -
General Esta revisión fue traducida automáticamente.
Un kit muy limpio. Preciso y sencillo de configurar. He conectado el mío a una Raspberry Pi con ROS. Los controladores de ROS trabajaron bastante fuera de la caja (después de compilar). Funciona a la perfección con SLAM (gmapping & Hector)
(Publicado en 7/3/2017)
-
Hace lo que dice
Reseña por Raptotype Ltd. -
General Esta revisión fue traducida automáticamente.
Gran producto, es fácil de configurar y funciona muy bien.
(Publicado en 9/2/2017)
-
Producto impresionante!
Reseña por Superhands -
General Esta revisión fue traducida automáticamente.
Producto perfecto para todas las aplicaciones. ¡Altamente recomendado!
(Publicado en 18/1/2017)
-
Bueno, buen paquete, windows
Reseña por Superhands -
General Esta revisión fue traducida automáticamente.
Muy buen producto junto con hermoso paquete. Funcionando bien, aunque necesitaba algunos esfuerzos adicionales para ejecutarse en Win32bit vs Win64bit.
(Publicado en 18/1/2017)
-
Gran sensor
Reseña por Victor -
General Esta revisión fue traducida automáticamente.
El mejor valor por tu dinero para aplicaciones en interiores. Gira más suave que su hermano menor (RPLidar 1) y se siente mucho más sólido.
(Publicado en 17/1/2017)
-
Sensor de precio de mejor calidad
Reseña por braykeh -
General Esta revisión fue traducida automáticamente.
Sensor de precio de muy buena calidad, muy preciso en aplicaciones de interior con un rango de 5 a 6 metros, ligero y fácil de usar
(Publicado en 2/1/2017)
-
Bueno
Reseña por WALTER -
General Esta revisión fue traducida automáticamente.
excelente
(Publicado en 22/12/2016)
-
BUENO
Reseña por SHM -
General Esta revisión fue traducida automáticamente.
Muy fácil de usar y funciona perfectamente bien.
(Publicado en 20/12/2016)
-
Funciona bien, fácil de usar. Gran calidad para el precio.
Reseña por Nick -
General Esta revisión fue traducida automáticamente.
Trabaja fuera de la caja con mi Dell XPS15 ejecutando Ubuntu 14.04. Fue muy fácil correr con ROS.
Ofrece una salida mucho menos ruidosa que la cámara estéreo ZED, que actualmente tiene el mismo precio. Aunque solo escanea una altura.
No funcionó de manera inmediata con el Jetson TX1 que también ejecuta Ubuntu 14.04. Todavía estoy tratando de solucionar el problema.(Publicado en 20/12/2016)
-
El peso reportado es el peso de envío. Si eres ingeniero deberías estar echando humo ...
Reseña por Chris -
General Esta revisión fue traducida automáticamente.
No se preocupe, damas y caballeros, este hermoso sensor en realidad pesa 195 gramos. Pesa 200 gramos cuando se conecta la pequeña placa de alimentación. Solo pesa 350 gramos dentro de la caja con toda la documentación y el embalaje. Actualmente estoy usando este sensor para mi diseño final de licenciatura en un Drone 3DR Solo para evitar obstáculos locales.
(Publicado en 18/11/2016)
-
Muy buen producto
Reseña por Statistics -
General Esta revisión fue traducida automáticamente.
Es un producto muy bueno, fácil de usar.
(Publicado en 13/10/2016)
