- cepillos de metales preciosos
- Longitud del eje 10 mm, en forma de D
- Larga vida útil, bajo nivel de ruido
- Relación de transmisión 210:1
- Codificador magnético, 2 canales, 7 PPR
Este motor de CC en particular viene con una relación de transmisión de 1:210 y utiliza una potencia nominal de 12 V. La relación de transmisión no afectará el consumo de corriente, pero cambiará el par y las RPM. ¡Vea a continuación la corriente sin carga/nominal/de bloqueo, las RPM y el par para una variedad de relaciones!
Proporcione 12 V CC (nominal) a los cables blanco y rojo; estos se conectan a su controlador de motor y pueden ser PWM para ajuste de velocidad y dirección mediante el uso de un puente H.
Conecte el cable negro al pin de tierra de su microcontrolador y el cable azul a 3-5 V CC usando el voltaje que use su microcontrolador. Luego puede leer las salidas de efecto hall en los cables amarillo y verde.
Básicamente, solo desea interrumpir en uno de los pines del codificador, contar el tiempo desde la última interrupción y multiplicar el tiempo de conteo por 14 conteos por revolución y la relación de transmisión.
También hay disponible un soporte de montaje para este motor en: https://www.robotshop.com/en/micro-metal-gearmotor-bracket.html