- codificador magnético, 12CPR
- cepillos de metales preciosos
- longitud del eje 4,4 mm, en forma de D
- Larga vida útil, bajo nivel de ruido
- Rotación: CW / CCW reversible
Éste motor de la série 12mm Gearmotor es de alta potencia, muy robusto y apto para los robots más exigentes. Funciona con una tensión de alimentación de 6V y dispone de un reductora de 100:1. Además dispone de un encoder integrado para poder monitorizar la rotación del motor. El encoder ofrece 11 pulsos por vuelta del motor, lo que significa que tiene por cada vuelta del eje de salida. El motor se atornilla de forma muy robusta con tornillos M3. Incluye un cómodo conector con las conexiones tanto del motor como del encoder.
La caja se compone principalmente de engranajes rectos, pero presenta engranajes helicoidales para la primera etapa para reducir el ruido y mejorar la eficiencia. Estas unidades tienen un eje de salida en forma de D de 4,4 mm de largo y 3 mm de diámetro.
Código de colores del conector:
Rojo: VCC motor
Negro: GND Motor
Verde: GND Encoder
Azul: VCC Encoder (3.5V a 20V ~10mA)
Amarillo: Encoder A
Blanco: Encoder B
