{"product_id":"myactuator-eps-rh-32-100-e-n-d-bldc-actuator-dual-encoder-1001-hollow-harmonic-can-ethercat","title":"Actuador BLDC MyActuator EPS-RH-32-100-E-N-D, Encoder Dual, Relación de Reducción 100:1, Transmisión Armónica Hueca, de CAN y Ethercat","description":"\u003cdiv class=\"product-block-list__item product-block-list__item--description details_product\"\u003e\u003cdiv class=\"card\"\u003e\u003cdiv class=\"card__header\"\u003e\r\n\u003ch2 class=\"card__title heading h3\"\u003eDescripción\u003c\/h2\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card__section expandable-content desc-view-more\" id=\"main-description\"\u003e\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eActuador BLDC MyActuator EPS-RH-32-100-E-N-D, Encoder Dual, Relaci\u0026oacute;n de Reducci\u0026oacute;n 100:1, Transmisi\u0026oacute;n Arm\u0026oacute;nica Hueca, de CAN y Ethercat\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eIntegra encoders duales para precisi\u0026oacute;n\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eOfrece una relaci\u0026oacute;n de reducci\u0026oacute;n de 100:1\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eSoporta CAN BUS \u0026amp; EtherCAT\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eEntrega un torque m\u0026aacute;ximo de 229 N.m\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eIncorpora transmisi\u0026oacute;n arm\u0026oacute;nica hueca con una relaci\u0026oacute;n de reducci\u0026oacute;n de 100:1\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003cp\u003eEl \u003cstrong\u003eActuador BLDC MyActuator EPS-RH-32-100-E-N-D, Encoder Dual, Relaci\u0026oacute;n de Reducci\u0026oacute;n 100:1, Transmisi\u0026oacute;n Arm\u0026oacute;nica Hueca, de CAN y Ethercat\u003c\/strong\u003e es un dispositivo sofisticado de control de movimiento dise\u0026ntilde;ado para precisi\u0026oacute;n y eficiencia. Este actuador est\u0026aacute; equipado con una relaci\u0026oacute;n de reducci\u0026oacute;n de 100:1, lo que mejora su capacidad para entregar un alto torque mientras mantiene movimientos suaves y precisos. La integraci\u0026oacute;n de encoders duales asegura una retroalimentaci\u0026oacute;n y control precisos, haci\u0026eacute;ndolo adecuado para aplicaciones que requieren alta precisi\u0026oacute;n y fiabilidad.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eEste actuador soporta ambos protocolos de comunicaci\u0026oacute;n CAN BUS y EtherCAT, proporcionando flexibilidad y compatibilidad con varios sistemas de control. La ausencia de un freno en este modelo permite aplicaciones donde se requieren rotaciones continuas o patrones de movimiento espec\u0026iacute;ficos sin la necesidad de mecanismos de parada.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eEl dise\u0026ntilde;o del actuador incorpora una transmisi\u0026oacute;n arm\u0026oacute;nica hueca, que contribuye a su forma compacta y alta salida de torque. Esto lo hace ideal para su uso en rob\u0026oacute;tica, automatizaci\u0026oacute;n y otras aplicaciones de ingenier\u0026iacute;a avanzada donde el espacio es limitado pero el rendimiento no puede ser comprometido.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\u003cbutton class= \"expandable-content__toggle\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"main-description\"\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-icon\"\u003e\u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-text\" data-view-more=\"Ver más\" data-view-less=\"Ver menos\"\u003eVer más\u003c\/span\u003e\u003c\/button\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-2\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eQué está incluido\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-2\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e1x Actuador BLDC MyActuator EPS-RH-32-100-E-N-D, Encoder Dual, Relaci\u0026oacute;n de Reducci\u0026oacute;n 100:1, Transmisi\u0026oacute;n Arm\u0026oacute;nica Hueca, de CAN y Ethercat\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-3\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eDimensiones\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-3\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cimg style=\"width: 560px;  \" alt src=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/m\/mya\/rbc-mya-46\/img\/myactuator-rh-series-bldc-actuator-dual-encoder-1001-dime.webp\" alt=\"Actuador BLDC MyActuator EPS-RH-32-100-E-N-D, Encoder Dual, Relación de Reducción 100:1, Transmisión Armónica Hueca, de CAN y Ethercat\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-7\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eEspecificaciones\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-7\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eRelaci\u0026oacute;n de reducci\u0026oacute;n: 100\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eVoltaje de entrada: 48 V\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eVelocidad sin carga: 20 RPM\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCorriente sin carga: 2,8 A\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eVelocidad nominal: 18 RPM\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eTorque nominal: 150 N.m\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003ePotencia nominal: 282 W\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCorriente nominal: 21,8 A (rms)\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eTorque m\u0026aacute;ximo: 229 N.m\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCorriente m\u0026aacute;xima: 32,1 A (rms)\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eConstante de fuerza contraelectromotriz del motor: 26,7 Vdc\/Krpm\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eConstante de torque del m\u0026oacute;dulo: 6,9 N.m\/A\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eResistencia de fase del motor: 0,08 \u0026Omega;\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eInductancia de fase del motor: 0,18 mH\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003ePares de polos: 10\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eConexi\u0026oacute;n trif\u0026aacute;sica: Y\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eJuego: \u0026lt; 40 arcsec\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCarga radial est\u0026aacute;tica: 65,4 KN\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCarga radial din\u0026aacute;mica: 38,2 KN\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCarga axial est\u0026aacute;tica: 342,6 KN\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCarga axial din\u0026aacute;mica: 81,8 KN\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eInercia N: 6,86 kg.m\u0026sup2;\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eInercia B: 8,32 kg.m\u0026sup2;\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eTipo de encoder: Encoder Dual ABS-17BIT (Entrada) | ABS-17BIT (Salida)\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003ePrecisi\u0026oacute;n de repetici\u0026oacute;n de posici\u0026oacute;n: \u0026lt; 0,01 grado\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eComunicaci\u0026oacute;n: CAN BUS \u0026amp; EtherCAT\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eGrado de aislamiento: F\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"MyActuator","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":52450140488044,"sku":"RBC-Mya-46","price":2183.31,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0573\/9026\/8577\/files\/myactuator_rh_series_bldc_actuator_dual_encoder_10_1.webp?v=1753794229","url":"https:\/\/www.robotshop.com\/es\/products\/actuador-bldc-myactuator-eps-rh-32-100-e-n-d-encoder-dual-relacion-reduccion-1001-transmision-armonica-hueca-can-y-ethercat","provider":"RobotShop USA","version":"1.0","type":"link"}