Pagos y Seguridad
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Descripción
- 1x Actuador Robótico AK80-8 Kv60 Serie AK CubeMars
- Diámetro: 98 mm
- Altura: 43,9 mm
- Voltaje de operación: 48 V
- Par nominal: 10 Nm
- Velocidad nominal: 243 rpm
- Par máximo: 25 Nm
- Corriente máxima: 21 A DC
- Temperatura ambiente de operación: -20 °C a 50 °C
- Kv (rpm/V): 60
- Tipo de bobinado: Estrella
- Kt (Nm/A): 0,199
- Clase de aislamiento: C
- Ke (V/krpm): 19,8
- Aislamiento de alta tensión: 1000 V 5 mA / 2 s
- Resistencia fase a fase: 430 mΩ
- Resistencia de aislamiento: 1000 V 10 MΩ
- Inductancia fase a fase: 214 μH
- Fase: 3
- Inercia: 608,6 gcm²
- Pares de polos: 21
- Km (Nm/√W): 0,3
- Relación de reducción: 8:01
- Constante de tiempo mecánica: 0,66 ms
- Retroceso: 0,75 Nm
- Constante de tiempo eléctrica: 0,5 ms
- Juego: 0,38°
- Sensor de temperatura: NTC MF51B 103F3950
- Relación máxima de par a peso: 35 Nm/kg
- Ruido: 50 dB a 65 cm del motor
- Conector CAN: A1257WR-S-4P
- Calificaciones de carga básica (dinámica C): 2000 N
- Conector UART: A1257WR-S-3P
- Calificaciones de carga básica (estática C0): 2520 N
- Conector de alimentación: XT30PW-M
- Voltaje nominal: 48 V
- Tipo de codificador de lazo interno: Codificador magnético
- Resolución del codificador de anillo interno: 14 bits
- Tipo de codificador de anillo externo: Codificador magnético
- Corriente nominal: 6,9 A DC
- Resolución del codificador de anillo externo: 15 bits
- Número de codificadores: 2