Actuador Robótico AK80-9 V3.0 KV100 Serie AK CubeMars
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CubemarsSKU:RBC-Cbe-35
Número de fabricante:
AJD03010099
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Descripción
Actuador Robótico AK80-9 V3.0 KV100 Serie AK CubeMars
Integra motor, caja de reducción y controlador en una sola unidad
Soporta modos Servo y MIT para versatilidad
Entrega un par máximo de 22 Nm y un par nominal de 9 Nm
Opera en temperaturas ambientales de -20 ℃ a 50 ℃
Cuenta con un nivel de ruido de 60 dB a una distancia de 65 cm
El Actuador Robótico AK80-9 V3.0 KV100 Serie AK CubeMars es un módulo de potencia avanzado que integra un motor sin escobillas de alto rendimiento, una caja de reducción planetaria y un controlador en una sola unidad. Esta integración facilita un alto par y una operación suave, haciéndolo adecuado para aplicaciones que requieren rendimiento dinámico, como articulaciones robóticas y dispositivos médicos de precisión. El módulo soporta tanto modos Servo como MIT, mejorando su versatilidad en diversos entornos de alta dinámica.
El motor está diseñado para operar eficientemente dentro de un rango de temperatura ambiental de -20 ℃ a 50 ℃, asegurando fiabilidad en diversas condiciones. Cuenta con una velocidad sin carga de 570 rpm y una relación de reducción de 9:1, lo que contribuye a su alta salida de par. El tipo de bobinado del motor es Delta, y está construido con un nivel de aislamiento de C, proporcionando un rendimiento eléctrico robusto.
El CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 está diseñado con un par máximo de 22 Nm y un par nominal de 9 Nm, soportado por una corriente máxima de 28 A DC y una corriente nominal de 12 A DC. Opera a un voltaje nominal de 48 V, entregando una velocidad nominal de 390 rpm. La construcción del motor incluye 36 ranuras y 21 pares de polos, con una inercia del rotor de 579 gcm², contribuyendo a su rendimiento preciso y sensible.
Los atributos mecánicos del módulo incluyen una constante de tiempo mecánica de 0,725 ms y un juego de 15 arcmin, asegurando un control preciso y un juego mecánico mínimo. También cuenta con una densidad de par máxima de 44,9 Nm/kg, destacando su eficiencia en la entrega de potencia relativa a su peso. El nivel de ruido se mantiene en 60 dB cuando se mide a 65 cm de distancia del motor, asegurando una operación silenciosa.
Nota: Asegúrese de un manejo e instalación adecuados para evitar riesgos eléctricos debido a los requisitos de aislamiento de alto voltaje.
1x Actuador Robótico AK80-9 V3.0 KV100 Serie AK CubeMars
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