{"product_id":"cubemars-ak10-9-v20-kv100-ak-series-robotic-actuator","title":"Actuador Robótico CubeMars AK10-9 V2.0 KV100 Serie AK","description":"\u003cdiv class=\"product-block-list__item product-block-list__item--description details_product\"\u003e\u003cdiv class=\"card\"\u003e\u003cdiv class=\"card__header\"\u003e\r\n\u003ch2 class=\"card__title heading h3\"\u003eDescripción\u003c\/h2\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card__section expandable-content desc-view-more\" id=\"main-description\"\u003e\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eActuador Robótico CubeMars AK10-9 V2.0 KV100 Serie AK\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eIntegra modos de control MIT y servo\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eAlcanza un par máximo de 38Nm\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eOpera a -20℃ a 50℃\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCuenta con codificadores magnéticos duales\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eSoporta conectividad CAN y UART\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003cp\u003eEl \u003cstrong\u003eActuador Robótico CubeMars AK10-9 V2.0 KV100 Serie AK\u003c\/strong\u003e es un actuador sofisticado y altamente integrado diseñado para aplicaciones de alta velocidad. Cuenta con un motor DC sin escobillas de alto rendimiento combinado con un reductor planetario autodesarrollado y codificadores duales, asegurando una operación suave y eficiente con capacidades de par sustanciales. Este motor actuador está equipado con un controlador integrado que soporta modos de control tanto servo como MIT, proporcionando versatilidad en varias aplicaciones. El motor está diseñado para entregar un par nominal de 15Nm y puede alcanzar un par máximo de 38Nm, haciéndolo adecuado para tareas exigentes que requieren un rendimiento robusto. El actuador opera eficientemente dentro de un rango de temperatura ambiente de -20℃ a 50℃, asegurando fiabilidad en diversas condiciones ambientales. El tipo de bobinado del motor es Delta, y tiene una calificación Kv de 100 rpm\/V, lo que contribuye a su alto rendimiento de velocidad. La clase de aislamiento está clasificada como C, proporcionando aislamiento de alto voltaje hasta 1000V. El diseño del actuador incluye una relación de reducción de 9:1, mejorando su salida de par mientras mantiene la precisión. El Motor Actuador CubeMars AK10-9 V2.0 KV100 está equipado con un codificador magnético tanto para el lazo interno como para el anillo exterior, ofreciendo retroalimentación de alta resolución para un control preciso. La construcción del motor incluye un sensor de temperatura para monitorear las condiciones térmicas, asegurando una operación segura y óptima. El nivel de ruido del actuador se mide en 70 dB desde una distancia de 65 cm, indicando una operación relativamente silenciosa. El motor es compatible con conectores CAN y UART, facilitando una fácil integración en varios sistemas. Nota: Asegúrese de un manejo e instalación adecuados para prevenir daños y asegurar la seguridad durante la operación.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\u003cbutton class= \"expandable-content__toggle\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"main-description\"\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-icon\"\u003e\u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-text\" data-view-more=\"Ver más\" data-view-less=\"Ver menos\"\u003eVer más\u003c\/span\u003e\u003c\/button\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-2\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eQué está incluido\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-2\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e1x Actuador Robótico CubeMars AK10-9 V2.0 KV100 Serie AK\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-3\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eDimensiones\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-3\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eDiámetro: 98 mm\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eAltura: 61,7 mm\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-4\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eEnlaces\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-4\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eArchivo PDF\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/C\/Cbe\/RBC-Cbe-34\/pdf\/cubemars_ak10_9_v2_0_kv100_actuator_motor_product_pdf.pdf\" target=\"_blank\"\u003eActuador Robótico CubeMars AK10-9 V2.0 KV100 Serie AK - PDF del Producto\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eArchivo ZIP\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/C\/Cbe\/RBC-Cbe-34\/zip\/cubemars_ak10_9_v2_0_kv100_actuator_motor_3d_drawing.zip\" target=\"_blank\"\u003eActuador Robótico CubeMars AK10-9 V2.0 KV100 Serie AK - Dibujo 3D\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-7\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eEspecificaciones\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-7\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eDiseño altamente integrado\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eModos de control de potencia MIT y servo\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCodificadores duales de entrada y salida\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003ePar nominal: 15 Nm\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003ePar máximo: 38 Nm\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCorriente máxima: 41,2 ADC\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eTemperatura ambiente de operación: -20\u0026deg;C a 50\u0026deg;C\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eKv (rpm\/V): 100\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eTipo de bobinado: Delta\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eKt (Nm\/A): 0,114\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eClase de aislamiento: C\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eKe (V\/krpm): 9\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eAislamiento de alto voltaje: 1000V 5mA\/2s\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eResistencia fase a fase: 65,5 m\u0026Omega;\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eResistencia de aislamiento: 1000V 10M\u0026Omega;\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eInductancia fase a fase: 60 \u0026mu;H\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eNúmero de fases: 3\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eInercia: 1002 gcm\u0026sup2;\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003ePares de polos: 21\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eKm (Nm\/\u0026radic;W): 0,45\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eRelación de reducción: 9:1\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eConstante de tiempo mecánica: 0,51 ms\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eRetroceso: 0,8 Nm\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eConstante de tiempo eléctrica: 0,92 ms\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eJuego: 0,33\u0026deg;\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eSensor de temperatura: NTC MF51B 103F3950\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eRelación máxima de par a peso: 39,6 Nm\/kg\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eNivel de ruido: 70 dB a 65 cm del motor\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eConector CAN: A1257WR-S-4P\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCalificaciones de carga dinámica básica: 2000 N\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eConector UART: A1257WR-S-3P\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCalificaciones de carga estática básica: 2520 N\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eConector de alimentación: XT30PW-M\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eVoltaje nominal: 24\/48 V\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eTipo de codificador de lazo interno: Codificador magnético\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eVelocidad nominal: 205\/421 rpm\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCorriente nominal: 16,2 ADC\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eTipo de codificador de anillo exterior: Codificador magnético\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eResolución del codificador de anillo exterior: 15 bits\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eNúmero de codificadores: 2\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Cubemars","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":52464987373932,"sku":"RB-Cbe-45","price":928.72,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0573\/9026\/8577\/files\/cubemars-ak10-9-v20-kv100-ak-series-robotic-actuator-img1.webp?v=1754475159","url":"https:\/\/www.robotshop.com\/es\/products\/actuador-robotico-cubemars-ak10-9-v20-kv100-serie-ak","provider":"RobotShop USA","version":"1.0","type":"link"}