{"product_id":"cubemars-ak70-10-kv100-ak-series-robotic-actuator","title":"Actuador Robótico CubeMars AK70-10 Kv100 Serie AK","description":"\u003cdiv class=\"product-block-list__item product-block-list__item--description details_product\"\u003e\u003cdiv class=\"card\"\u003e\u003cdiv class=\"card__header\"\u003e\r\n\u003ch2 class=\"card__title heading h3\"\u003eDescripción\u003c\/h2\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card__section expandable-content desc-view-more\" id=\"main-description\"\u003e\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eActuador Robótico CubeMars AK70-10 Kv100 Serie AK\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eIntegra motor con reductor planetario\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eSoporta modos servo y MIT\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eOpera a 48V óptimos para eficiencia\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eAlcanza un par máximo de 24,8 Nm\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eAsegura precisión con codificador de 14 bits\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003cp\u003eEl \u003cstrong\u003eActuador Robótico CubeMars AK70-10 Kv100 Serie AK\u003c\/strong\u003e integra un motor DC sin escobillas de alto rendimiento con un reductor planetario autodesarrollado, codificador y unidad de accionamiento integrada, asegurando una operación suave con alto par. Este actuador soporta modos servo y MIT a través de una solución de accionamiento portátil, permitiendo el control sincronizado de posición, velocidad y aceleración. Se adapta automáticamente a configuraciones PID, simplificando el proceso para alcanzar eficientemente el objetivo.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eEl actuador opera a un voltaje óptimo de 48V y está diseñado para entregar un par nominal de 8,3 Nm con una velocidad nominal de 310 rpm. Puede alcanzar un par máximo de 24,8 Nm, impulsado por un método de Control Orientado a Campo (FOC). El actuador está diseñado para funcionar dentro de un rango de temperatura ambiente de -20℃ a 50℃, asegurando fiabilidad en varios entornos.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eEl Actuador CubeMars AK70-10 Kv100 se caracteriza por su alta eficiencia y precisión, facilitada por un codificador magnético con una resolución de 14 bits. El diseño del actuador incluye un tipo de bobinado trifásico y una configuración delta, contribuyendo a su robusto rendimiento. También cuenta con una relación de reducción de 10:01, mejorando su ventaja mecánica.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eNota: Asegúrese de un manejo e instalación adecuados para evitar posibles peligros asociados con componentes de alto voltaje y mecánicos.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\u003cbutton class= \"expandable-content__toggle\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"main-description\"\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-icon\"\u003e\u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-text\" data-view-more=\"Ver más\" data-view-less=\"Ver menos\"\u003eVer más\u003c\/span\u003e\u003c\/button\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-2\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eQué está incluido\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-2\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e1x\u0026nbsp;Actuador Robótico CubeMars AK70-10 Kv100 Serie AK\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-3\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eDimensiones\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-3\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eDimensiones: 89 x 50,25 mm\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-4\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eEnlaces\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-4\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eArchivos PDF\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/C\/Cbe\/RBC-Cbe-10\/pdf\/cubemars_ak70_10_kv100_actuator_driver_manual_v1015x.pdf\" target=\"_blank\"\u003eActuador Robótico CubeMars AK70-10 Kv100 Serie AK - Manual del Controlador V1015X\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/C\/Cbe\/RBC-Cbe-10\/pdf\/cubemars_ak70_10_kv100_actuator_driver_manual_v1014.pdf\" target=\"_blank\"\u003eActuador Robótico CubeMars AK70-10 Kv100 Serie AK - Manual del Controlador V1014\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-7\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eEspecificaciones\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-7\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eVoltaje de operación: 48V\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003ePar nominal: 8,3 Nm\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eVelocidad nominal: 310 rpm\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003ePar máximo: 24,8 Nm\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eMétodo de conducción: FOC\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCorriente máxima: 23,2 ADC\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eTemperatura ambiente de operación: -20\u0026deg;C a 50\u0026deg;C\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eKv (rpm\/V): 100\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eTipo de bobinado: Delta\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eKt (Nm\/A): 0,123\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eClase de aislamiento: H\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eKe (V\/krpm): 11,2\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eAislamiento de alta tensión: 1000V 5mA\/2s\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eResistencia fase a fase: 272 m\u0026Omega;\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eResistencia de aislamiento: 1000V 10M\u0026Omega;\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eInductancia fase a fase: 113 \u0026mu;H\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eFase: Trifásico\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eInercia: 414 gcm\u0026sup2;\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003ePares de polos: 21\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eKm (Nm\/\u0026radic;W): 0,24\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eRelación de reducción: 10:01\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eConstante de tiempo mecánica: 0,74 ms\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eRetroceso: 0,48 Nm\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eConstante de tiempo eléctrica: 0,42 ms\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eJuego: 0,12\u0026deg;\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eSensor de temperatura: NTC MF51B 103F3950\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eRelación máxima de par a peso: 47,6 Nm\/kg\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eRuido: 58 dB a 65 cm del motor\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eConector CAN: A1257WR-S-4P\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCalificaciones de carga básica (dinámica C): 2000 N\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eConector UART: A1257WR-S-3P\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCalificaciones de carga básica (estática C0): 2520 N\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eConector de alimentación: XT30PW-M\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eVoltaje nominal: 24\/48 V\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eTipo de codificador de lazo interno: Codificador magnético\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCorriente nominal: 7,2 ADC\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eResolución del codificador de anillo interno: 14 bits\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eNúmero de codificadores: 1\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Cubemars","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":52465094918508,"sku":"RB-Cbe-68","price":579.97,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0573\/9026\/8577\/files\/cubemars-ak70-10-kv100-ak-series-robotic-actuator-img1.webp?v=1754551441","url":"https:\/\/www.robotshop.com\/es\/products\/actuador-robotico-cubemars-ak70-10-kv100-serie-ak-1","provider":"RobotShop USA","version":"1.0","type":"link"}