Actuador Robótico Serie AK CubeMars AK70-9 KV60

CubemarsSKU:RBC-Cbe-07
Número de fabricante: AJD03010096

Precio  :
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Descripción

  • Actuador Robótico Serie AK CubeMars AK70-9 KV60
  • Integra motor, caja de reducción y controlador en una sola unidad
  • Garantiza alto torque y operación suave
  • Admite personalización para mejorar la eficiencia
  • Cuenta con codificadores duales para control preciso
  • Ideal para aplicaciones robóticas y médicas

El Actuador Robótico Serie AK CubeMars AK70-9 KV60 es una solución avanzada e integrada que combina un motor sin escobillas de alto rendimiento, una caja de reducción planetaria y un controlador en una sola unidad. Este módulo está equipado con un sistema de codificadores duales, que asegura alto torque y operación suave mientras mantiene la posición incluso en caso de pérdida de energía. Está diseñado específicamente para aplicaciones de alta dinámica, lo que lo hace ideal para su uso en articulaciones robóticas y dispositivos médicos de precisión. Además, el módulo admite personalización, mejorando su eficiencia y fiabilidad para propósitos de automatización industrial e investigación científica.

  • 1x Actuador Robótico Serie AK CubeMars AK70-9 KV60
  • Dimensiones: 89 x 46 mm
  • Diseño altamente integrado
  • Codificación dual para entrada y salida
  • Admite control Servo/MIT
  • Torque máximo: 29,2 Nm
  • KV: 60
  • Corriente máxima: 23,8 A DC
  • Temperatura ambiente de operación: -20 °C a 50 °C
  • Velocidad sin carga: 320 rpm
  • Tipo de bobinado: Delta
  • Nivel de aislamiento: C
  • KT: 0,159 Nm/A
  • Alta tensión de aislamiento: 1000 V 5 mA / 2 s
  • KE: 16,7 V/krpm
  • Resistencia de aislamiento: 1000 V 10MΩ
  • Resistencia fase a fase: 475 mΩ
  • Número de ranuras: 24
  • Inductancia fase a fase: 408 μH
  • Pares de polos: 14
  • Inercia del rotor: 450 gcm²
  • Relación de reducción: 9:1
  • Constante del motor: 0,23 Nm/√W
  • Retroceso: 0,8 Nm
  • Constante de tiempo mecánico: 1,7 ms
  • Juego: 18 arcmin
  • Densidad máxima de torque: 54 Nm/kg
  • Sensor de temperatura: NTC MF51B 103F3950
  • Conector CAN: A1257WR-S-4P
  • Nivel de ruido: 50 dB (65 cm lejos del motor)
  • Conector UART: A1257WR-S-3P
  • Calificación de carga dinámica básica Cr: 1890 N
  • Conector de energía: XT30PW-M
  • Calificación de carga estática básica Cor: 2140 N
  • Tipo de codificador de lazo interno: Magnético
  • Voltaje nominal: 48 V
  • Resolución del codificador del anillo interno: 14 bits
  • Torque nominal: 8,5 Nm
  • Tipo de codificador del anillo externo: Magnético
  • Velocidad nominal: 260 rpm
  • Resolución del codificador del anillo externo: 15 bits
  • Corriente nominal: 6,25 A DC
  • Número de codificadores: 2

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