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Descripción
- 1x Actuador Robótico Serie AK CubeMars AK70-9 KV60
- Dimensiones: 89 x 46 mm
- Diseño altamente integrado
- Codificación dual para entrada y salida
- Admite control Servo/MIT
- Torque máximo: 29,2 Nm
- KV: 60
- Corriente máxima: 23,8 A DC
- Temperatura ambiente de operación: -20 °C a 50 °C
- Velocidad sin carga: 320 rpm
- Tipo de bobinado: Delta
- Nivel de aislamiento: C
- KT: 0,159 Nm/A
- Alta tensión de aislamiento: 1000 V 5 mA / 2 s
- KE: 16,7 V/krpm
- Resistencia de aislamiento: 1000 V 10MΩ
- Resistencia fase a fase: 475 mΩ
- Número de ranuras: 24
- Inductancia fase a fase: 408 μH
- Pares de polos: 14
- Inercia del rotor: 450 gcm²
- Relación de reducción: 9:1
- Constante del motor: 0,23 Nm/√W
- Retroceso: 0,8 Nm
- Constante de tiempo mecánico: 1,7 ms
- Juego: 18 arcmin
- Densidad máxima de torque: 54 Nm/kg
- Sensor de temperatura: NTC MF51B 103F3950
- Conector CAN: A1257WR-S-4P
- Nivel de ruido: 50 dB (65 cm lejos del motor)
- Conector UART: A1257WR-S-3P
- Calificación de carga dinámica básica Cr: 1890 N
- Conector de energía: XT30PW-M
- Calificación de carga estática básica Cor: 2140 N
- Tipo de codificador de lazo interno: Magnético
- Voltaje nominal: 48 V
- Resolución del codificador del anillo interno: 14 bits
- Torque nominal: 8,5 Nm
- Tipo de codificador del anillo externo: Magnético
- Velocidad nominal: 260 rpm
- Resolución del codificador del anillo externo: 15 bits
- Corriente nominal: 6,25 A DC
- Número de codificadores: 2