Pagos y Seguridad
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Descripción
- 1x Manipulador Submarino Alpha 4 Reach Robotics
- Diámetro exterior: 40 mm
- Alcance: 0,4 m
- Fuerza máxima de cierre: 600 N
- Conector estándar: Conector de impulso Teledyne 6 Pin IE (W) -55 (látigo incluido)
- Opciones de control del operador: 3D Space Mouse, Gamepad, Software GUI, Master Controller
- Opciones de efector final: Pinzas cuádruples, pinza, pinzas paralelas, cortador de cuerda
Fuerte
- Clasificación de profundidad: 300 m
- Probado en campo
Usable
- Interfaz intuitiva
- Control de brazo maestro (Master Arm)
Avanzado
- Precisión de articulaciones: 0,1°
- Cinemática y autoprotección
Grados de Libertad
- J1: 90°
- J2: 185°
- J3: 185°
- J4: 200°
Eléctrico
- Voltaje 18 - 30 V
- Potencia: 35 W máx.
- COMS: RS232/485
Ambiental
- Profundidad: 300 MSW
- Temperatura: -35 °C a 35 °C
- Materiales: AL6061
Mecánico
- Capacidad de elevación: 2 kg (alcance total)
- Capacidad de carga axial de la varilla de empuje: 100 kg
- Peso (aire): 1360 g
- Peso (agua): 900 g