Manipulador Submarino Estándar Bravo 5 Blueprint

Blueprint LabSKU:RB-Blp-12
Número de fabricante: RB-5001

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Descripción

  • 1x Manipulador diestro Reach Bravo de 5 funciones y 300 m de profundidad nominal con NVIDIA TX2 interno
  • 1x Pinzass cuádruples entrelazadas
  • 1x Cable de alimentación (1 m, conector hembra MCIL4F a 4 núcleos sin terminación)
  • 1x Cable de comunicación (1 m, conector hembra MCIL8FE10 a 8 núcleos sin terminar)
  • 1x Tarjeta de interfaz de prueba RS485, RS232 y Ethernet
  • 1x Adaptador de corriente 24V
  • 1x Software Reach Control Lite
  • 1x Manuales de Integración y Operadores
  • 1x Sujetadores de montaje
  • 1x Estuche rígido

Manipulador Submarino Estándar Bravo 5 Blueprint - Haga Clic para Ampliar

  • Alcance de extensión total: 0,7 m

  • Alcance: 0,7 m
  • Capacidad de alcance completo: 12 kg
  • Capacidad máxima de elevación: 20 kg
  • Velocidad conjunta: 60 °/s nominal
  • Precisión del efector final: <1 cm
  • Fuerza de cierre del agarrador: 2000 N
  • Interfaz de sensor opcional: PWR + 232 + 485 + Ethernet
  • Modos de control: Posición, Velocidad, Cartesiano (XYZ)
  • Profundidad: 300 m

Diestro

  • 5 Funciones
  • Altamente modular y configurable

Inteligente

  • Cinemática incorporada
  • Controladpo por brazo maestro

Interfaz de Energía

  • Mamparo: MCBH4M - MC 4C Macho
  • Coleta: MCIL4F - MC En línea, 4C Hembra, 60 cm

Interfaz de Comunicaciones

  • Mamparo: MCBH8ME - MC Ethernet, 8C Macho
  • Cable flexible: MC Ethernet en línea, 8C hembra de 100 cm

4 Grados de Libertad

  • J1: 0 a 210 mm (Estándar)
  • J2: continuo (360° +)
  • J3: 180°
  • J4: 180°
  • J5: 350°

Eléctrico

  • Voltaje: 20 - 48 V
  • Potencia nominal: 200 W (10 kg de carga)
  • Potencia máxima: 300 W (10 kg de carga)
  • COMS: RS232 / RS485 / Ethernet

Ambiental

  • Profundidad: 300 MSW
  • Temperatura: -10 a 35 °C
  • Materiales: AL6061

Mecánico

  • Capacidad de elevación: 12 kg (alcance total)
  • Elevación máxima: 20 kg
  • Peso (aire): 7,5 kg
  • Peso (agua): 4 kg

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