Pagos y Seguridad
Su Información de Pago se procesa de forma segura. No almacenamos los datos de la tarjeta de crédito ni tenemos acceso a la información de su tarjeta de crédito.
Descripción
- Brazo Robótico de 6 Ejes Ned2 de Niryo
- Diseñado para la educación, la investigación y la industria 4.0
- Ofrece un brazo robótico colaborativo de 6 ejes
- Alimentado con adaptador AC/DC con salida de 11,1 V
- Consta de seis articulaciones robóticas de aluminio con tapas de plástico
- Compatible con 5 tipos diferentes de herramientas
El Brazo Robótico de 6 Ejes Ned2 de Niryo es un robot colaborativo de 6 ejes basado en tecnologías de código abierto para crear prototipos y aprender. El sucesor de Ned, Ned2, es más robusto y cuenta con múltiples mejoras para permitir a los usuarios llegar aún más lejos en el aprendizaje de la robótica colaborativa, gracias a una mejorada interacción Hombre-Máquina.
Con la misma estructura de aluminio de la que está hecho Ned, Ned2 seguirá cumpliendo sus requisitos en términos de robustez, precisión (0,5 mm) y repetibilidad (0,5 mm).
Este robot aprovecha las capacidades de la Raspberry Pi 4, con un procesador de alto rendimiento ARM V8 de 64 bits, 4 GB de RAM y conectividad mejorada.
Ned2 es un robot colaborativo basado en Ubuntu 18.04 y ROS (Robot Operating System) Melodic, una solución de código abierto diseñada para robótica. A través de ROS, Ned 2 se beneficia de múltiples bibliotecas, lo que le permite concebir muchos programas, desde los más simples hasta los más complejos, respondiendo luego, de manera flexible, a sus necesidades.
De código abierto, Ned2 le permite desarrollar sin límites e implementar casos de uso que satisfagan sus propias necesidades. Controle Ned2 a través de nuestras API Python y Modbus, o sumérjase en el corazón del robot desarrollando sus propios nodos ROS en Python o C++. Desarrolla nuevas formas de controlar Ned2 para tus diferentes proyectos.
- 1x Robot Ned
- 1x Pinza personalizada
- 1x Cable de alimentación.
- 1x Adaptador de enchufe de viaje universal
- 1x Lector de tarjetas SD
- 1x Juego de llaves Allen.
- 610x310x310mm
- Alcance: 440 mm
- Grados de libertad: 6 articulaciones giratorias
- Carga útil: 300 g
- Velocidad máxima TCP: 1144 mm/s
- Repetibilidad: 0,5 mm
- Huella: 200 x 200 mm
- Montaje: Mesa
- Fuente de alimentación de E/S: 5 V para GPIO digital | 12 V para salida de interruptores
- Puertos de E/S: Entradas/salidas digitales 5 V: 6 | Salidas digitales 12 V: 2
- Interfaz de E/S: 2x USB2.0 | 2x USB3.0 | 1x ETHERNET GIGABIT
- Comunicación: Modbus TCP (maestro) | TCP/IP | LATA
- Materiales: Aluminio, Plástico PLA
- Temperatura: 5 - 45 °C
- Fuente de alimentación: DC 11,1 V - 6 A
- Entorno de programación: Niryo Studio | PyNiryo | C++ | pitón | ROS
- Peso: 8,9 kg
Rango de las Articulaciones
- -170° ≤ Articulación 1 ≤ 170°
- -120° ≤ Articulación 2 ≤ 35°
- -77° ≤ Articulación 3 ≤ 90°
- -120° ≤ Articulación 4 ≤ 120°
- -100° ≤ Articulación 5 ≤ 55°
- -145° ≤ Articulación 6 ≤ 145°
Límite de Velocidad de las Articulaciones
- Articulación 1 ≤ 150 °/s
- Articulación 2 ≤ 115 °/s
- Articulación 3 ≤ 140 °/s
- Articulación 4 ≤ 180 °/s
- Articulación 5 ≤ 180 °/s
- Articulación 6 ≤ 180 °/s