Pagos y Seguridad
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Incluido en este paquete
- 1 X RB-Hap-13 - Lynxmotion SES-PRO 100-240VAC to 36VDC 30A Power Supply w/ Emergency Stop
- 1 X RB-Lyn-1186 - Lynxmotion SES-PRO Modular Robotic Arm Assembly Fees
- 1 X RB-Lyn-1170 - Base Lynxmotion SES-PRO para Actuadores Lite o Estándar LSS-P
- 1 X RB-Lyn-1180 - Placa de Adaptación para Base de Brazo Lynxmotion SES-PRO
- 1 X RB-2ne-11 - Lynxmotion SES-PRO 123mm Normal Tube Sleeve w/ Lynxmotion Logo
- 4 X RB-Lyn-1169 - Abrazadera de Aluminio Lynxmotion SES-PRO para Tubos CF de 70mm
- 2 X RB-Hap-22 - Lynxmotion Smart Servo PRO XT60 Female to Female Extension (65cm)
- 2 X RB-2se-03 - Lynxmotion Smart Servo PRO RJ45 CAN Communication Cable (65cm)
- 4 X RB-2ne-06 - Lynxmotion SES-PRO 26mm Normal Tube Sleeve wo/ Lynxmotion Logo
- 1 X RB-2ne-08 - Lynxmotion SES-PRO 150mm Extended Tube Sleeve w/ Lynxmotion Logo
- 2 X RB-Lyn-1190 - Lynxmotion SES-PRO LSS-P-S1 Output Shaft Cover Kit
- 1 X RB-Lyn-1213 - Lynxmotion LSS PRO Arm UI Software (Download)
- 3 X RB-Lyn-1158 - Servo Inteligente PRO Lite Lynxmotion Actuador Modular de Engranajes Armónicos (LSS-P-L1)
- 2 X RB-Lyn-1165 - Tubo de Fibra de Carbono Lynxmotion SES-PRO de 118mm x 70mm
- 3 X RB-Lyn-1159 - Servo Inteligente PRO Estándar Lynxmotion Actuador Modular de Engranajes Armónicos (LSS-P-S1)
- 3 X RB-Lyn-1189 - Lynxmotion SES-PRO LSS-P-L1 Output Shaft Cover Kit
Descripción
- 3x Servo Inteligente PRO Lite de Lynxmotion (LSS-P-L1)
- 3x Servo Inteligente PRO Estándar de Lynxmotion (LSS-P-S1)
- 4x Abrazadera de Aluminio SES-PRO de Lynxmotion para Tubos de 70mm CF
- 1x Tubo de Fibra de Carbono SES-PRO 118 mm x 70 mm de Lynxmotion
- 1x Tubo de Fibra de Carbono SES-PRO 143 mm x 70 mm de Lynxmotion
- 1x Base SES-PRO de Lynxmotion para Actuadores LSS-P Lite o Estándar
- 1x Placa de Adaptación de Base de Brazo SES-PRO de Lynxmotion
- 2x Cubiertas de Tubo de Neopreno de la marca Lynxmotion
- Fuente de alimentación de 36 V
- Cables (USB, CAT5, Power)
- Hardware de montaje
Agarres compatibles:
- Kit de Garra de Dos Dedos Lynxmotion SES-PRO DH Robotics PGE-50-40
- Kit de Garra de Tres Dedos Lynxmotion SES-PRO DH Robotics CGE-10-10
Agarres de Dos Dedos PGE-50-40 y Tres Dedos CGE-10-10 de DH-Robotics
- Alcance: 550 mm
- Repetibilidad: Próximamente
Sitios web
Wiki
Blog
Relacionado
General
- Grados de Libertad (DoF): 6
- Carga útil: 2 Kg (sin agarre)
- Velocidad máxima (cartesiana): Próximamente
- Detección de colisiones: No
- ROS 2: Próximamente
Mecánica
- Alcance horizontal: 900 mm
- Alcance vertical:
- Material del tubo: fibra de carbono
- Material de la articulación: aluminio mecanizado
Eléctrica
- Voltaje de entrada: 30 V (nominal)
- Corriente máxima: Próximamente
- Adaptador de pared: 120 V - 220 V
- Alternativa de alimentación por batería: 8 celdas (8S)
- Cableado: externo
Comunicación
- Método de comunicación: CAN Bus
- Protocolo de comunicación: LSS-P (legible para humanos)
- Motores: NEMA 17 y 14
- Engranaje: Onda de deformación (también conocido como "Harmonic drive")
- Seguridad: Botón de parada de emergencia y parada de software