Chasis de Robot Móvil 4WD Expandible Flexible WAVE ROVER de Waveshare, Cuerpo Metálico Completo, Módulo ESP32 (US)
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WaveshareSKU:RB-Wav-1657
Número de fabricante:
25376
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Descripción
Chasis de Robot Móvil 4WD Expandible Flexible WAVE ROVER de Waveshare, Cuerpo Metálico Completo, Módulo ESP32 (US)
Asegura durabilidad con un cuerpo metálico completo
Soporta alto rendimiento con 4 motores N20
Ofrece conectividad sin interrupciones con WIFI y Bluetooth integrados
Cuenta con neumáticos de goma flexibles para conducción todoterreno
Facilita la personalización con placa de montaje para componentes adicionales
El Chasis de Robot Móvil 4WD Expandible Flexible WAVE ROVER de Waveshare, Cuerpo Metálico Completo, Módulo ESP32 (US) es una plataforma de robot móvil robusta y versátil diseñada para aplicaciones avanzadas de robótica. Su cuerpo metálico completo asegura durabilidad y estabilidad, mientras que el sistema de tracción en las cuatro ruedas proporciona capacidades excepcionales todoterreno y absorción de impactos. Este chasis está diseñado para un alto rendimiento, impulsado por cuatro motores N20 con caja de reducción de alta calidad, lo que le permite atravesar terrenos complejos con facilidad.
El chasis del robot está equipado con un módulo de alimentación UPS 3S integrado, que soporta tres baterías de litio 18650 en serie, asegurando un suministro de energía ininterrumpido y carga y salida de energía simultáneas. La placa de control de robot multifuncional integrada, basada en el módulo ESP32, ofrece conectividad WIFI y Bluetooth integradas, permitiendo la comunicación con varias computadoras anfitrionas como Raspberry Pi y Jetson Nano a través de un puerto serial.
El WAVE ROVER cuenta con neumáticos de goma flexibles que reducen significativamente el impacto de superficies irregulares, haciéndolo adecuado para conducción a alta velocidad y condiciones todoterreno. Incluye una placa de montaje para instalar componentes adicionales como lidar y cámaras de paneo e inclinación, facilitando amplias oportunidades de desarrollo secundario. Este chasis es ideal para desarrolladores que buscan una plataforma confiable y expandible para proyectos de robótica.
1x Chasis de Robot Móvil 4WD Expandible Flexible WAVE ROVER de Waveshare, Cuerpo Metálico Completo, Módulo ESP32 (US)
194 x 168 x 100 mm
Material de neumático: buje de rueda de nylon, neumático de goma
Pantalla OLED: 0,91 pulg
Velocidad de funcionamiento: 1,25 m/s
Número de ruedas motrices: 4
Motor: N20 12V, 200 RPM × 4
Material del cuerpo: 2 mm de espesor, Aleación de Aluminio 5052
Capacidad de obstáculo vertical: 40 mm
Carga de conducción: 0,8 kg
Capacidad de escalada: 22°
Soporte de batería: batería de litio 18650 × 3 (no incluida)
Radio de giro mínimo: 0 m (rotación in situ)
Potencia del motor: 1,5 W × 4
Función de control remoto: Wi-Fi AP/STA
Interfaz de comunicación: UART / interfaz de servo bus serial / I2C
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