- Diseño que integra controlador y motor servo en el agarre
- Fuerza, recorrido y velocidad de trabajo ajustables
- Alta precisión de repetibilidad de rotación: 0,02 grados
- Conexión estándar de RS485 y E/S; otras conexiones opcionales con caja de comunicación
- Precisión de repetibilidad de posición: 0,02mm
El Agarre Eléctrico Chengzhou c/ Control Preciso de Fuerza para Robot y Equipo de Automatización (Modelo CZ JD EPG40 015) tiene un recorrido ajustable de 0 - 40mm y una fuerza de agarre de un solo dedo de 1 - 15N. Se recomienda para su uso con piezas de trabajo que pesen hasta 0,3kg, con una precisión de repetición de 0,02mm. El tiempo de apertura/cierre es de 0,45s y el peso es de 0,35kg. Está diseñado para su uso en ambientes con temperaturas de 5 - 40 grados Celsius y niveles de humedad de hasta el 85%. El ruido en funcionamiento es de 40dB, con una tensión nominal de 24 10%V y una corriente máxima de 1,5A. La potencia es de 12W y cuenta con detección de caídas. La dirección vertical permite una carga silenciosa de FZ150N, con un deslizador que permite un par estático de hasta 1,2N.m en la dirección MX, 0,9N.m en la dirección MY, y 0,55N.m en la dirección MZ. La precisión de duplicación de posición es de 0,02mm y el nivel IP es IP40. También cuenta con un protocolo de comunicación Modbus RTU (RS 485).