Circuito Impreso BNO055 de Orientación Absoluta 9 DOF de Fusión UMI

Adafruit IndustriesSKU:RB-Ada-215
Número de fabricante: 2472

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Descripción

  • Circuito Impreso de orientación absoluta 9 DOF de fusión de UMI
  • 3 potentes sensores en un dispositivo
  • Cuenta con un procesador de alta velocidad basado en ARM Cortex-M0
  • Sistema de administración de energía inteligente, viene ensamblado y probado

El Circuito Impreso BNO055 de Orientación Absoluta 9 DOF de Fusión UMI soluciona el problema de la orientación tomando la ayuda de un acelerómetro, magnetómetro y giroscopio MEMS y colocándolos en un solo chip con un procesador ARM Cortex-M0 de alta velocidad para digerir todos los datos del sensor, abstraer la fusión del sensor y los requisitos de tiempo real, y retornar datos que puede usar en cuaterniones, ángulos de Euler o vectores.

BNO055 9 DOF Absolute Orientation IMU Fusion Breakout Board- Click to Enlarge

Puede obtener los siguientes datos de salida de los sensores:

  • Orientación absoluta (Vector de Euler, 100 Hz) Datos de orientación de tres ejes basados ​​en una esfera de 360 ​°
  • Orientación absoluta (Cuaternión, 100Hz) Salida cuaternión de cuatro puntos para una manipulación de datos más precisa
  • Vector de velocidad angular (20 Hz) Tres ejes de 'velocidad de rotación' en rad/s
  • Vector de aceleración (100Hz) Tres ejes de aceleración (gravedad + movimiento lineal) en m/s^2
  • Vector de intensidad de campo magnético (100 Hz) Tres ejes de detección de campo magnético en micro Teslas (uT)
  • Vector de aceleración lineal (100 Hz) Tres ejes de datos de aceleración lineal (aceleración menos gravedad) en m/s^2
  • Vector de gravedad (100Hz) Tres ejes de aceleración gravitacional (menos cualquier movimiento) en m/s^2
  • Temperatura (1Hz) Temperatura ambiente en grados centígrados
  • Utiliza la dirección I2C 0x28 (predeterminado) o 0x29
  • 1x Circuito Impreso BNO055 de Orientación Absoluta 9 DOF de Fusión UMI
  • Tamaño: 20 x 27 x 4 mm / (0.8 x 1.1 x 0.2 ")

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  • Los orificios del cabezal comienzan a 4 mm de los orificios de montaje.
  • Dimensiones del orificio de montaje: 20 x 12 mm de separación
  • Utiliza la dirección I2C 0x28 (predeterminada) o 0x29
  • Peso: 3g

Customer Reviews

Based on 18 reviews
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V
Vincenzo
excellent

simple to use and very accurate, very useful for robotic projects

V
Vincenzo
excellent

very accurate and easy to use; useful for robotic projects

B
Brian
Easy to use!

I'm building a BB-8 droid, and needed an IMU but didn't know the first thing about sensor fusion, and wanted as many cpu cycles as possible on my microcontroller for other tasks. This BNO055 takes care of all the grunt work and give me the heading info I need to feed into my PID controllers. I couldn't be happier with it. For what it's worth, I did find that adafruit's libraries didn't get along with the teensy 3.2 that I was using, but the example code from the link below worked great after adjusting the I2C address. https://github.com/kriswiner/BNO-055

C
Chris
Exactly what I wanted

Very easy to use. The Adafruit tutorials and software were great. It is fantastic getting your orientation information hassle free!

D
Dan
Very good IMU

Got it working with a PIC micro from the info off the Bosch data sheet but the remaining documentation is all Arduino. It would be nice to know what is happening in the Arduino libraries without having to dig through all the files and translate.

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