{"product_id":"clearpath-robotics-turtlebot-4-mobile-robot-open-box","title":"Robot móvil TurtleBot 4 de Clearpath Robotics (Caja Abierta)","description":"\u003cdiv class=\"product-block-list__item product-block-list__item--description details_product\"\u003e\u003cdiv class=\"card\"\u003e\u003cdiv class=\"card__header\"\u003e\r\n\u003ch2 class=\"card__title heading h3\"\u003eDescripción\u003c\/h2\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card__section expandable-content desc-view-more\" id=\"main-description\"\u003e\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eRobot móvil TurtleBot 4 de Clearpath Robotics (Caja Abierta)\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eConstruido sobre el robot educativo iRobot Create 3\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eIncluye una Cámara Oak-D-Pro, puertos de alimentación y USB accesibles y una Pantalla OLED\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003ePlataforma de robótica de código abierto para Aprendizaje y Desarrollo\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eEquipado con una placa de montaje superior para fácil integración\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003cp\u003eEl \u003cstrong\u003eRobot móvil TurtleBot 4 de Clearpath Robotics (Caja Abierta)\u003c\/strong\u003e es la plataforma robótica de próxima generación para aprender el Sistema de Operación de Robots (ROS). Con mejores sensores, más potencia de cómputo y soporte para ROS 2, TurtleBot 4 es una plataforma de referencia completamente extensible para investigadores, desarrolladores y educadores en robótica.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eEl TurtleBot 4 está equipado con una base móvil iRobot® Create3, un potente Raspberry Pi 4 ejecutando ROS 2, LiDAR 2D y más. Todos los componentes han sido integrados sin problemas para ofrecer una plataforma de desarrollo y aprendizaje lista para usar.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eIncluye una cámara de enfoque automático OAK-D-PRO 4K RGB. Viene con una placa de montaje superior, lo que facilita la integración de hardware de terceros. \u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eComience Rápidamente\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eEl TurtleBot 4 es la plataforma de desarrollo robótico ideal para su aplicación personalizada. Se envía completamente ensamblado con ROS 2 preinstalado y configurado junto con documentación detallada del usuario, un modelo de simulación Ignition Gazebo, código de demostración y un conjunto de tutoriales, lo que le permite comenzar rápidamente con el desarrollo de aplicaciones robóticas.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eSensor Completo\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eTurtleBot 4 viene con una variedad de sensores integrados ideales para muchas aplicaciones robóticas. Los sensores a bordo incluyen la cámara estéreo de IA espacial OAK-D, Lidar 2D, IMU, sensor de seguimiento óptico de piso, codificadores de ruedas, infrarrojos, detección de acantilados, golpes, deslizamientos y más. Todos los sensores a bordo están disponibles como temas ROS a través de la API ROS 2 conectada a la red.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp style=\"text-align: left;\"\u003e\u003cimg style=\"display: block; margin-left: auto; margin-right: auto;  \" alt=\"Clearpath Robotics TurtleBot 4 Mobile Robot\" src=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/c\/cle\/rb-cle-03\/img\/clearpath-robotics-turtlebot-4-mobile-robot.webp\" title=\"Robot móvil TurtleBot 4 de Clearpath Robotics (Caja Abierta)\" width=\"500\" loading=\"lazy\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eMovilidad Moderna\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eTurtleBot 4 está construido sobre el robot educativo iRobot Create 3 - una base móvil robusta que proporciona una variedad de sensores inteligentes para localización y posicionamiento precisos, una capacidad de carga de 9 kg y una velocidad máxima de 0,306 m\/s. El Create 3 tiene una interfaz ROS independiente y, a diferencia de los TurtleBots anteriores, incluye baterías integradas y una base de carga.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eConstruya y Expanda\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eUna vez que haya dominado lo básico, expanda fácilmente las capacidades del TurtleBot 4 agregando sus propios sensores y cargas útiles personalizadas. Los puertos USB accesibles, las placas de conexión de alimentación y una placa de montaje superior facilitan la integración de hardware y componentes de terceros. Con ROS 2 y su soporte para micro-ROS, la expansión e integración de microcontroladores embebidos es más fácil que nunca.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cimg style=\"display: block; margin-left: auto; margin-right: auto;  \" alt=\"Clearpath Robotics TurtleBot 4 Mobile Robot\" src=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/c\/cle\/rb-cle-03\/img\/clearpath-robotics-turtlebot-4-mobile-robot-1.webp\" title=\"Robot móvil TurtleBot 4 de Clearpath Robotics (Caja Abierta)\" width=\"500\" loading=\"lazy\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eListo para el Aula\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eTurtleBot 4 viene con material de curso completo, incluyendo planes de lecciones, contenido de conferencias, tutoriales y pruebas de muestra, lo que permite a los educadores incorporar fácilmente TurtleBot en cursos de capacitación en robótica.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eApoye el Código Abierto\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003ePor cada TurtleBot 4 enviado, una parte de los ingresos se destina a la Fundación de Robótica de Código Abierto (OSRF) para el apoyo continuo del desarrollo, distribución y adopción de software de código abierto en la investigación y educación en robótica.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eAplicaciones\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eMapeo y Navegación\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eSLAM\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eSistemas de Múltiples Robots\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eTeleoperación\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/div\u003e\u003cbutton class= \"expandable-content__toggle\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"main-description\"\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-icon\"\u003e\u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-text\" data-view-more=\"Ver más\" data-view-less=\"Ver menos\"\u003eVer más\u003c\/span\u003e\u003c\/button\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-2\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eQué está incluido\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-2\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e1x Base Create3 iRobot (con bater\u0026iacute;a de 26 Wh Li-Ion, habilitado para ROS2, y conjunto de sensores integrados que incluye sensores de acantilado IR, sensores de obst\u0026aacute;culos IR, giroscopio, IMU, codificadores, otros)\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e1x Base de carga\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e1x Raspberry Pi 4 (4 GB LPDDR4-3200 SDRAM)\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e1x C\u0026aacute;mara RGBD OAK-D-Pro\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e1x RPLidar A1M8\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e1x Tarjeta SD de 32 GB con adaptador\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e1x Montaje de torre elevadora\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-3\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eDimensiones\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-3\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eTama\u0026ntilde;o\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e341 x 339 x 351 mm \/ 13,4 x 13,3 x 13,8 pulg (L x A x Al)\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eDi\u0026aacute;metro de las ruedas: 72 mm \/ 0,55 pulg\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eAltura libre al suelo: 4,5 mm \/ 0,17 pulg\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-4\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eEnlaces\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-4\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eArchivos PDF\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/c\/cle\/rb-cle-03\/pdf\/turtlebot_4_overviewbrochure_2022.pdf\" target=\"_blank\"\u003eRobot M\u0026oacute;vil TurtleBot 4 de Clearpath Robotics - Ficha T\u0026eacute;cnica\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/c\/cle\/rb-cle-03\/pdf\/user_manual_turtlebot_4.pdf\" target=\"_blank\"\u003eRobot M\u0026oacute;vil TurtleBot 4 de Clearpath Robotics - Manual\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-5\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eMultimedia\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-5\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cp\u003e\u003cdiv id=\"iframe-video-1\" class=\"video-wrapper\"\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv id=\"iframe-video-2\" class=\"video-wrapper\"\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv id=\"iframe-video-3\" class=\"video-wrapper\"\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cscript\u003edocReady(function() {$('button[aria-controls=unique-tab-5]').one('click',function() {$(\"#iframe-video-1\").html('\u003ciframe allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture\" allowfullscreen=\"\" frameborder=\"0\" height=\"315\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/5D_pnLONa_A\" title=\"Reproductor de video de YouTube\" width=\"560\" 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Rotacional M\u0026aacute;xima: 1,90 rad\/s\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eBater\u0026iacute;a y Sistema de Energ\u0026iacute;a\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eQu\u0026iacute;mica: 26 Wh Litio-Ion (14,4 V nominal) Recargable\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eTiempo de Carga: 2,5 h\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eTiempo de Operaci\u0026oacute;n: 2,5 - 4 h (dependiente de la carga)\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eAcoplamiento: Estaci\u0026oacute;n base para carga acoplada\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eEnerg\u0026iacute;a del Usuario\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eVBAT @ 300mA, 12V @TBD mA, 5V @ 500mA\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e3,3V @ 250mA\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eC\u0026aacute;mara\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003e\u0026nbsp;\u003c\/p\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eOAK-D-PRO\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eC\u0026aacute;mara de enfoque autom\u0026aacute;tico RGB 4K (IMX378)\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003ePar de c\u0026aacute;maras est\u0026eacute;reo mono (0V9282)\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eIMU, Procesador Al Espacial\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eProyector de Puntos L\u0026aacute;ser IR y LED de Iluminaci\u0026oacute;n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eSensor\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eOtros Sensores: 2x Zonas de parachoques delanteras, 2x Codificadores de ruedas, 4x Sensores de acantilado IR, 6x Sensores de obst\u0026aacute;culos IR. 1x Sensor de flujo \u0026oacute;ptico descendente para odometr\u0026iacute;a, 1x Giroscopio 3D, 1x Aceler\u0026oacute;metro 3D, 1x Monitor de nivel de bater\u0026iacute;a\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eOtros Actuadores: 2x Motores de tracci\u0026oacute;n, 6x Anillo de LED RGB, 1x Altavoz, 5 LEDs de estado, 2 LEDs de usuario, Pantalla OLED 128x64\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eOtros\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eComputadora: Raspberry Pi 4B (4 GB)\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eSoftware: Ubuntu 20.04, ROS2\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003ePeso: 3,9 kg\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Clearpath Robotics","offers":[{"title":"Default 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