Controlador de Motor DC con Escobillas GDC3660 60V 3x180A de RoboteQ

RoboteQSKU:RB-Rob-135
Número de fabricante: GDC3660

Precio  :
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Descripción

  • Controlador de Motor DC con Escobillas GDC3660 60V 3x180A de RoboteQ
  • Presenta modos de comando USB, RS323, RS485, 0-5V analógico o de pulso (radio RC)
  • Ofrece una interfaz de bus CAN de hasta 1 Mbit/s con soporte para múltiples protocolos
  • Utiliza el cambio automático entre serial, USB, CAN, analógico o basado en pulsos
  • Tiene incorporados controladores de alta potencia trifásicos duales

El Controlador de Motor DC con Escobillas GDC3660 60V 3x180A de RoboteQ es un controlador de triple canal de muy alta corriente y repleto de funciones para motores DC con escobillas. El controlador cuenta con un microordenador de 32 bits de alto rendimiento y entradas de codificador en cuadratura para realizar algoritmos avanzados de control de movimiento. Los motores pueden operarse en modo de velocidad de lazo abierto o cerrado, modo de posición o en modo de par.

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El GDC3660 cuenta con varias E/S analógicas, de pulso y digitales que se pueden volver a asignar como entradas de comando o retroalimentación, interruptores de límite o muchas otras funciones. Los comandos GDC3660 recibidos de una radio RC, joystick analógico, módem inalámbrico, PLC o microordenador.

Para aplicaciones de robots móviles, dos de los tres canales de motor del controlador pueden ser operados independientemente o mezclados para mover y conducir un vehículo. Mediante el bus CAN, se pueden conectar en red hasta 127 controladores a hasta 1Mbit/s en un solo par trenzado.

Se incorporan numerosas características de seguridad en el controlador para garantizar un funcionamiento confiable y seguro. El funcionamiento del controlador se puede automatizar y personalizar ampliamente mediante scripts de Basic Language. El controlador se puede configurar, monitorear y sintonizar en tiempo real mediante la utilidad gratuita para PC de Roboteq. El controlador también se puede reprogramar en el campo con las últimas funciones mediante la descarga de nuevas operaciones.

  • 1 x Controlador de Motor DC con Escobillas GDC3660 60V 3x180A de RoboteQ

Controlador de Motor DC con Escobillas GDC3660 60V 3x180A de RoboteQ - Haga Clic para Ampliar

  • 140 x 140 x 25 mm
  • Peso 2940 g

  • Tipo de motor: DC con escobillas
  • Voltaje máximo: 60
  • Número de canales: 3
  • Dirección: adelante/atrás
  • Amperios máximos por canal: 180
  • Amperios continuos por canal: 120
  • Resistencia ON (mOhm): 1,2
  • Conexiones de potencia: terminales de potencia
  • Control trapezoidal sin sensor habilitado: No
  • Control orientado en el campo (FOC): No
  • Análogico: Sí
  • RS232: Sí
  • USB: Sí
  • CANbus: Sí
  • Pulso RC: Sí
  • Programación de scripts en MicroBasic: Sí
  • Bucle de control (ms): 1
  • Frenado regenerativo: Sí
  • Entradas analógicas máximas: 8
  • Entradas digitales máximas: 10
  • Salidas Digitales: 4
  • Entradas de Pulso Máx.: 6
  • Codificador: Sí
  • Enfriamiento: Placa de conducción
  • Ethernet: No

Aplicaciones

  • Simuladores de movimiento
  • Plataformas XYZ
  • Vehículos robóticos submarinos
  • Brazos de estabilización
  • Herramientas de máquina
  • Automatización industrial
  • Sistemas de telepresencia
  • Animatrónica

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