Pagos y Seguridad
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Descripción
1 motor Cubemars AK10 9 V1.1 KV100
1 bolsa de cableado (cables CAN, cables UART, líneas eléctricas)
DE: 98 mm
Altura: 62,5 mm
Peso (g): 820
Voltaje (V): 24/48
Par nominal (Nm): 15
Par máximo (Nm): 38
Velocidad máxima a par nominal (rpm): 222/445 (salida)
Corriente nominal (A): 18,5
Corriente máxima (A): 50
Kt (Nm/A): 0,095
Kv (RPM/V): 100
Ke (V/rpm): 0,01
Km (Nm/w): 0,3
Número de pares de polos: 21
Resistencia Fase a Fase (mohmios): 90 5
Inductancia Fase a Fase (uH): 331 10
Relación de peso de par máximo (Nm/kg): 65
Relación de reducción: 9:1