Actuador Robótico AK80-6 Kv100 Serie AK CubeMars

CubemarsSKU:RBC-Cbe-38
Número de fabricante: AJD03010010

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Descripción

  • Actuador Robótico AK80-6 Kv100 Serie AK CubeMars
  • Integra motor y unidad de control para una operación suave
  • Soporta modos servo y MIT para versatilidad
  • Opera en ambientes de -20 ℃ a 50 ℃
  • Equipado con codificador de alta resolución de 14 bits
  • Produce ruido mínimo de solo 55 dB

El Actuador Robótico AK80-6 Kv100 Serie AK CubeMars es un dispositivo sofisticado que integra un motor DC sin escobillas de alto rendimiento con un reductor planetario autodesarrollado, un codificador y un sistema de unidad de control integrado. Esta combinación facilita una operación suave con altas capacidades de torque. El actuador emplea una solución de unidad portátil que soporta tanto modos servo como MIT, permitiendo aplicaciones versátiles. Se distingue por lograr un control sincronizado de posición, velocidad y aceleración, mientras se adapta automáticamente a los ajustes PID. Esta característica simplifica el proceso de alcanzar el objetivo deseado de manera eficiente, convirtiéndolo en un componente altamente adaptable en varios sistemas mecánicos.

El actuador está diseñado para operar a una temperatura ambiente de -20 ℃ a 50 ℃, asegurando fiabilidad en diversas condiciones ambientales. Está diseñado con un tipo de bobinado trifásico y cuenta con una configuración delta, contribuyendo a su robusto rendimiento. La clase de aislamiento está clasificada en H, proporcionando alta resistencia térmica. El diseño del actuador incluye una relación de reducción de 6:01, lo que mejora su salida de torque mientras mantiene precisión en el control de movimiento.

El Actuador CubeMars AK80-6 Kv100 está equipado con un codificador magnético que ofrece una resolución de 14 bits, asegurando retroalimentación precisa para un control exacto. El dispositivo está construido para minimizar el ruido, produciendo solo 55 dB a una distancia de 65 CM del motor, lo cual es beneficioso para aplicaciones que requieren operación silenciosa. Las constantes de tiempo mecánicas y eléctricas del actuador están optimizadas para una respuesta rápida, contribuyendo a su eficiencia y efectividad en aplicaciones dinámicas.

Nota: Asegúrese de manejar e instalar adecuadamente para evitar daños o lesiones debido a componentes eléctricos y de alto torque.

  • 1x Actuador Robótico AK80-6 Kv100 Serie AK CubeMars
  • 98 x 38,5 mm
  • Voltaje de operación: 48 V
  • Torque nominal: 6 Nm
  • Velocidad nominal: 600 rpm
  • Torque máximo: 12 Nm
  • Corriente máxima: 20 A DC
  • Temperatura ambiente de operación: -20 °C a 50 °C
  • Kv (rpm/V): 100
  • Tipo de bobinado: Delta
  • Kt (Nm/A): 0,105
  • Clase de aislamiento: H
  • Ke (V/krpm): 10,5
  • Aislamiento de alta tensión: 1000 V 5 mA / 2 s
  • Resistencia fase a fase: 170 mΩ
  • Resistencia de aislamiento: 1000 V 10 MΩ
  • Inductancia fase a fase: 57 μH
  • Fase: Trifásico
  • Inercia: 607gcm²
  • Pares de polos: 21
  • Km (Nm/√W): 0,25
  • Relación de reducción: 6:01
  • Constante de tiempo mecánica: 0,94 ms
  • Retroceso: 0,36 Nm
  • Constante de tiempo eléctrica: 0,34 ms
  • Juego: 0,22°
  • Sensor de temperatura: Ninguno
  • Relación máxima de torque a peso: 24 Nm/kg
  • Ruido: 55 dB a 65 cm del motor
  • Conector CAN: A1257WR-S-4P
  • Calificaciones de carga básica (dinámica C): 2760 N
  • Conector UART: A1257WR-S-3P
  • Calificaciones de carga básica (estática C0): 2810 N
  • Conector de alimentación: XT30PW-M
  • Corriente nominal: 9,7 A DC
  • Tipo de codificador de lazo interno: Codificador magnético
  • Resolución del codificador del anillo interno: 14 bits
  • Número de codificadores: 1

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