Motor con caja de reducción BLDC AKE90-8 KV35 diseño sin marco de CubeMars

CubemarsSKU:RM-CUBE-029
Número de fabricante: AJD03010087

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Descripción

  • Actuador robótico con caja de engranajes planetarios
  • Especialmente para exoesqueleto
  • Instalación flexible con montaje bidireccional
  • Bajo juego angular para alta precisión
  • Rendimiento constantemente potente

El AKE90-8 KV35 Quasi Direct Drive de CubeMars es la elección ideal para la automatización industrial y la robótica. Este producto integra motor y caja de reducción, particularmente adecuado para aplicaciones como exoesqueletos, robots bípedos, brazos robóticos y robots colaborativos industriales.

Los componentes principales de la caja de reducción están optimizados para los procesos de diseño y fabricación, ofreciendo mayor capacidad de carga y menor peso, logrando un juego angular de 9 minutos de arco y una densidad de par de 121 N.m/kg. El diseño modular de la caja de reducción y el motor facilita una fácil instalación y mantenimiento. La base del motor está equipada con agujeros roscados y pasantes para un montaje bidireccional versátil, adaptándose a diversos requisitos de instalación.

CubeMars se dedica a la innovación y la calidad, asegurando que cada producto cumpla con altos estándares del cliente a través de tecnologías de fabricación avanzadas y estrictos procesos de control de calidad.

Motor x1
Archivos adjuntos

Aplicación: Exoesqueleto

Ke (V/krpm): 0,0285

Modo de conducción: FOC

Resistencia de fase a fase (MΩ): 164

Temperatura ambiente de operación: -20~50

Inductancia de fase a fase (μH): 235

Tipo de bobinado: delta

Inercia (gcm²): 3377,08

Clase de aislamiento: H

Km (Nm/√W): 0,67372

Alta tensión de aislamiento (V):1000V 5mA/2s

Constante de tiempo mecánica (ms):2,18

Resistencia de aislamiento (MΩ):1000V 10MΩ

Constante de tiempo eléctrica (ms):1,4329

Pares de polos:21

Peso (g):1400

Juego angular (arcmin):9

Relación máxima de par a peso (Nm/kg):121,4

Voltaje nominal (V):48

Par máximo (Nm):170

Velocidad sin carga (rpm):210

Corriente máxima (ADC):72

Par nominal (Nm):55

Kv (rpm/V):35

Velocidad nominal (rpm):120

Kt (Nm/A):0,272

Corriente nominal (ADC):21

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