Motor DC sin escobillas Cubemars AK80 6 KV100 para Robot c/ Gran Par de Torsión y Alta Integración

CubemarsSKU:RM-CUBE-007
Número de fabricante: AK80-6 KV100

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Descripción

  • Alta salida de par de torsión
  • Diseño altamente integrado
  • Adecuado para aplicaciones de exoesqueleto y perro robótico cuadrúpedo
  • Interfaces UART y CAN

El Motor DC sin escobillas Cubemars AK80 6 KV100 para Robot c/ Gran Par de Torsión y Alta Integración es un módulo dinámico de pasión dos en uno. Cuenta con un diseño ultra ligero, pesando solo 485g y midiendo 38,5mm de grosor. Ofrece una eficiencia superior y un rendimiento dinámico con una operación de bajo ruido y una potencia fuerte. El motor también cuenta con un bajo par de cogging, un funcionamiento suave y una alta resolución con un control de alta precisión de 0,005 grados. Además, viene con una solución de engranaje planetario con una relación de reducción de 6:1 para una fácil instalación plug-and-play. Este motor es ideal para robots con patas, exoesqueletos y brazos de cobot.

1x Motor Cubemars AK80 6 KV100

1x Bolsa de cableado (cables CAN, cables UART, líneas de alimentación)

Diámetro exterior: 98 mm

Altura: 38,5 mm

Peso (g): 485

Voltaje (V): 24

Par nominal (Nm): 6

Par máximo (Nm): 12

Velocidad máxima @ Par nominal (rpm): 365 (Salida)

Corriente nominal (A): 12

Corriente máxima (A): 24

Kt (Nm/A): 0,091

Kv (RPM/V): 100

Ke (V/rpm): 0,009524

Km (Nm/w): 0,2206

Número de pares de polos: 21

Resistencia de fase a fase (mohms): 170 5

Inductancia de fase a fase (uH): 57 10

Relación máxima de par a peso (Nm/kg): 24

Relación de reducción: 6:1

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