Motor de Par sin Marco de Funcionamiento Interno Cubemars RI80 KV75 para Robots

CubemarsSKU:RM-CUBE-00C
Número de fabricante: RI80 KV75

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Descripción

  • Voltaje: 12V y 48V
  • Menor par de cogging para un control mejorado
  • Alta densidad de par y capacidad de respuesta
  • Control de alta precisión con una precisión de 0,01 grados

El Motor de Par sin Marco de Funcionamiento Interno Cubemars RI80 KV75 para Robots cuenta con alta densidad de par, fuerte rendimiento dinámico, bajo par de cogging y funcionamiento suave con bajo ruido. Está diseñado con un espacio de 0,5 mm en el borde del estator para una mejor instalación y un excelente factor de llenado de cobre para cumplir con la alta densidad de par y la dinámica. Además, la altura total del rotor se ha incrementado en 3 mm, lo que facilita que el rotor detecte el sensor hall cuando está instalado. El motor está diseñado con un diseño de motor sinusoidal BEMF de imán permanente curvado para un fácil control y puede ser utilizado en un ambiente de trabajo de 40degC a 85degC. Se encuentran disponibles opciones de codificador para un control de alta resolución y alta precisión con 0,01 grados de precisión, compatible con Renishaw, Sick y otros codificadores de alta precisión. Este motor es adecuado para aplicaciones como exoesqueletos, equipos médicos, aeroespacial y brazos de cobot.

OD: 85 mm

ID: 40,5 mm

Altura: 26 mm

Peso (g): 411,2

Voltaje (V): 24/36/48

Par Nominal (Nm): 1,45

Par Máximo (Nm): 4,1

Velocidad Máxima @ Par Nominal (rpm): 1280/1980/2805

Corriente Nominal (A): 10,4

Corriente Máxima (A): 29,3

Kt (Nm/A): 0,14

Ke (V/rpm): 0,0147

Cable Principal: 200mm 16#AWG

Kv (RPM/V): 75

Km (Nm/w): 0,2406

Momento de Inercia (g.c): 176,68

Pares de Polos: 7

Resistencia Fase a Fase (mohms): 280

Inductancia Fase a Fase (uH): 988,3

Relación Máxima de Par Peso (Nm/kg): 9,97

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