- Posición, velocidad, control de aceleración, lazo cerrado y lazo abierto
- Indicador de siete segmentos, 8V-32VDC, 0-10A, 1-200W y HAT
- Soporte de herramienta de torneado automático
- Protección de seguimiento, falla del codificador, protección contra fallas del motor, sobrecorriente, sobretemperatura y protección contra cortocircuitos
- Comunicación: pulso/dir, UART, USB, puerto de comunicación virtual y analógico (modo de velocidad)
El DC Servo Driver HAT para motor Raspberry Pi con controlador de motor cepillado para control de posición y velocidad es capaz de controlar un motor cepillado con un codificador incremental. Está equipado con un Smart PID para controlar la posición, la velocidad y la aceleración. Tiene tres modos independientes: modo de posición, modo de velocidad y modo de puente H. Además, tiene una herramienta de ajuste automático para identificar automáticamente los parámetros PID. Admite cualquier tipo de método de comunicación, como Pulse/Dir, UART, Virtual COM Port y USB. Los parámetros se pueden configurar mediante el tablero de botones de extensión y el indicador LED de 7 segmentos para una configuración fácil y rápida.
