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Descripción
- Versión mejorada de X80
- Dos motores de 12 V con más de 550 oz-pulgada (40 kg.cm) de torque cada uno
- Velocidad máxima de 0,75 m/s
- Vídeo a todo color y capacidad de audio bidireccional
- Batería: 3700 mAh con más de 3 horas para funcionamiento nominal
- Los sensores de detección de colisión incluyen 6 sensores de rango sonar y 7 sensores de rango IR
- Puede transportar una carga adicional de 15 kg (33 lb)
Esta pPlataforma de Desarrollo Móvil WiFi Dr. Robot X80PRO (Versión Pro) lista para usar está diseñada para investigadores que desarrollan aplicaciones avanzadas de robots, como monitoreo remoto, telepresencia y navegación / patrulla autónoma. El Dr. Robot X80PRO WiFi Mobile Development Platform (versión Pro) es una versión mejorada de X80, tiene todo lo que X80 tiene más extras de 3 sensores de sonar más (DUR5200), sensor de inclinación, (DTA5102), sensor de temperatura (DAT5280), IR módulo de control remoto (MIR5538), controlador remoto IR (DIR5538), la pantalla gráfica mono de 128x64 (MGL5128) y dos motores más fuertes (550oz-in, 40Kg.cm).
Es el resultado de un gran esfuerzo para desarrollar un robot que sea rápido y fuerte, a la vez que sea ligero y ágil. Los dos motores de 12 V CC de la plataforma basada en ruedas suministran 550 onzas (40 kg.cm) de torque a las ruedas de 18 cm (7 in) del X80Pro, produciendo una velocidad máxima superior a 0,75 m/s. Dos codificadores de cuadratura de alta resolución (800 conteos por ciclo de rueda) montados en cada rueda proporcionan medición de alta precisión y control del movimiento de la rueda. Con un peso de solo 3,5 kg (7,7 lb), el sistema es liviano, pero puede transportar una carga adicional de 15 kg (33 lb).
Ofrece capacidades inalámbricas, multimedia, sensoriales y de movimiento de WiFi (802,11 g) y viene con una amplia gama de sensores, cámaras y módulos de audio, suficientes para servir en cualquier variedad de aplicaciones. El X80Pro ofrece amplia capacidad de expansión también para proyectos que pueden requerir sensores adicionales, incluso módulos especializados. Alimentado por servomotores RC separados, el cabezal de cámara integrado puede girar e inclinarse de forma independiente.
Para obtener más información acerca de la arquitectura y el manual de usuario, etc., consulte la pestaña de enlaces útiles.
- X80-ME- X80 Set de construcción mecánica x 1
- PMS5005 - Controlador de Sensores y Movimiento del Robotx 1
- PMB5010 - Controlador multimedia x 1
- MDM5253 - Módulo de controlador de motor de CC con retroalimentación de posición y corriente x 1
- MCI3908 - Módulo de imagen en color con cámara x 1
- DUR5200 - Módulo de sensor de rango ultrasónico x 6
- DHM5150 - Módulo de sensor de movimiento humano piroeléctrico x 2
- GP2Y0A21YK - Sensor de medición de distancia de infrarrojos Sharp x 7
- MCR3210 - Módulo de interfaz RS232 x 1
- WFS802b - Módulo inalámbrico WiFi 802.11 x 1
- BAS8100 - Altavoz 80 hm 1 W x 1
- MAC5310 - Códec de audio y módulo amplificador de potencia de audio x 1
- SAM5247 - Micrófono electret unidireccional x 1
- CCR2150 - Cable serial cruzado RS232 x 1
- MGL5128 - Módulo LCD gráfico de 128x64 x 1
- DTA5102 - Módulo de sensor de inclinación / aceleración x 1
- DAT5280 - Módulo de sensor de temperatura ambiente x 1
- MIR5538 - Módulo de control remoto infrarrojo de 38 KHz x 1
- DIR5538 - Mando a distancia por infrarrojos de 38 KHz x 1
- N/A - Servo x 2
- N/A - Motor de 12 VDC x 2
- Batería BPN7240 - 7,2 V Ni-MH 3800 mAh x 1
- N/A - Cargador universal x 1
- Dimensiones:
- 38,0 cm (15 pulgadas) de diámetro
- 25,5 cm (10 pulgadas) de altura
- Peso: 3,5 kg
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Aspectos destacados mecánicos y de control:
- Dos motores de 12 V con más de 550 oz-pulgada (40 kg.cm) de torque cada uno
- Rueda motriz de 7 pulgadas
- Velocidad máxima de 0,75 m/s
- Dimensiones:
- 38,0 cm (15 pulgadas) de diámetro
- 25,5 cm (10 pulgadas) de altura
- Peso: 3,5 kg
- Gran plataforma de montaje superior para dispositivos adicionales como una computadora portátil
- Carga de transporte adicional:
- 15 kg
- 40 Kg (Opcional)
- Velocidad fina preprogramada y control de posición logrado por un módulo integrado PMS5005 que emplea dos codificadores de cuadratura de 800 conteos por ciclo de rueda
Aspectos destacados del sistema electrónico:
- Sistema WiFi totalmente integrado (802,11g) con dos canales de comunicación en serie (máximo de 912,6 Kbps por canal), compatible con el protocolo UDP y TCP/IP
- Video a todo color y capacidad de audio bidireccional. (El módulo de imagen en color y el módulo de audio están completamente integrados)
- Batería: 3700 mAh con más de 3 horas para funcionamiento nominal
- Los sensores de detección de colisión incluyen 6 sensores de rango sonar y 7 sensores de rango IR
- 2 Sensores de movimiento humano piroeléctrico