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Descripción
- Plataforma de desarrollo móvil WiFi - Naranja
- Dos motores de 12 V con un torque de más de 300 onzas (22 kg.cm) cada uno
- Velocidad máxima de 1 m/s
- Batería: 3700 mAh con más de 3 horas para funcionamiento nominal
- Video a todo color y capacidad de audio bidireccional
- Puede transportar una carga adicional de 10 kg (22 lb)
Esta Plataforma de Desarrollo Móvil WiFi Dr. Robot X80Y - Naranja está diseñada para investigadores que desarrollan aplicaciones avanzadas de robots, como monitoreo remoto, telepresencia y navegación/patrulla autónoma.
Este es el resultado de los extensos esfuerzos para desarrollar un robot que sea rápido y fuerte, a la vez que sea ligero y ágil. Los dos motores de 12 V DC de la plataforma basada en la rueda suministran 300 oz.-in (22 kg.cm) de torque a las ruedas de 18 cm (7 in) del X80, produciendo una velocidad superior a más de 1 m/s (3,3 pies/s). Dos codificadores de cuadratura de alta resolución (1200 conteos por ciclo de rueda) montados en cada rueda proporcionan medición de alta precisión y control del movimiento de la rueda. Con un peso de solo 3,5 kg (7,7 lb), el sistema es liviano, pero puede transportar una carga adicional de 10 kg (22 lb)
Ofrece todas las capacidades inalámbricas, multimedia, de detección y movimiento de WiFi (802.11g) y viene con una amplia gama de sensores, cámaras y módulos de audio, suficientes para servir en cualquier variedad de aplicaciones. Ofrece amplia capacidad de expansión también para proyectos que pueden requerir sensores adicionales, incluso módulos especializados. Alimentado por servomotores RC separados, el cabezal de cámara integrado puede girar e inclinarse de forma independiente.
Para obtener más información acerca de la arquitectura y el manual de usuario, etc., consulte la pestaña de enlaces útiles.
- X80-ME - X80 construcción mecánica conjunto x 1
- PMS5005 - Robot Sensing y Motion Controller x 1
- PMB5010 - Controlador multimedia x 1
- MDM5253 - Módulo de controlador de motor DC con retroalimentación de posición y corriente x 1
- MCI3908 - Módulo de imagen en color con cámara x 1
- DUR5200 - Módulo de sensor de rango ultrasónico x 3
- DHM5150 - Módulo de sensor de movimiento humano piroeléctrico x 2
- GP2Y0A21YK - Sensor de medición de distancia de infrarrojos Sharp x 7
- MCR3210 - Módulo de interfaz RS232 x 1
- WFS802g - Módulo inalámbrico WiFi 802.11 x 1
- BAS8100 - Altavoz 80hm 1 W x 1
- MAC5310 - Códec de audio y módulo amplificador de potencia de audio x 1
- SAM5247 - Micrófono electret unidireccional x 1
- CCR2150 - Cable serial cruzado RS232 x 1
- N/A - Servo x 2
- N/A - Motor de 12 VDC x 2
- N/A: 1200 contadores por ciclo de rueda Encoder óptico x 2
- Batería BPN7240 - 7.2V Ni-MH 3800mAh x 1
- N/A - Cargador universal x 1
- Dimensiones:
- 38,0 cm (15 pulgadas) de diámetro
- 25,5 cm (10 pulgadas) de altura
- Peso: 3,5 kg
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Software
Aspectos destacados mecánicos y de control:
- Dos motores de 12 V con un torque de más de 300 onzas (22 kg.cm) cada uno
- Rueda motriz de 7 pulgadas
- Velocidad máxima de 1 m/s
- Dimensiones:
- 38,0 cm (15 pulgadas) de diámetro
- 25,5 cm (10 pulgadas) de altura
- Peso: 3,5 kg
- Gran plataforma de montaje superior para dispositivos adicionales como una computadora portátil
- Carga de transporte adicional:
- 10 kg
- 25 kg (Opcional)
- Velocidad fina y control de posición preprogramados logrados por un módulo integrado PMS5005 que emplea dos codificadores de cuadratura de 1200 conteos por ciclo de rueda
Aspectos destacados del sistema electrónico:
- Sistema WiFi totalmente integrado (802.11g) con dos canales de comunicación en serie (máximo de 912.6 Kbps por canal), compatible con el protocolo UDP y TCP/IP
- Video a todo color y capacidad de audio bidireccional. (El módulo de imagen en color y el módulo de audio están completamente integrados)
- Batería: 3700 mAh con más de 3 horas para funcionamiento nominal
- Los sensores de detección de colisión incluyen 3 sensores de rango sonar y 7 sensores de rango IR
- 2 Sensores de movimiento humano piroeléctrico
- Se pueden agregar sensores adicionales como sensores de sonda ultrasónicos, sensores de temperatura, sensores de aceleración / inclinación o sensores personalizados.