Descripción
- Control de posición de 360 grados sin zona muerta.
- Control de velocidad en el modo de giro sin fin
- Alta velocidad de transmisión de hasta 4.5mbps
- Nivel de comunicación TTL
El Servo Serial Inteligente Dynamixel MX-28AT (TTL) es un actuador inteligente exclusivo de robot con Motor DC completamente integrado + Reductor + Controlador + Controlador + Red en un módulo servo de CC.
La serie MX es un nuevo concepto con funciones avanzadas, como control preciso, control PID, control de posición de 360 grados y comunicación de alta velocidad.
Qué está incluido
Especificaciones
- Peso: 77g
- Dimensión: 35.6mm x 50.6mm x 35.5mm
- Relación de engranajes: 193:1
- Voltaje de operación (V): 11.1, 12, 14.8
- Par de torsión (Nm): 2.3, 2.5, 3.1
- Corriente de Parada (A): 1.3, 1.4, 1.7
- Velocidad sin carga (RPM): 50, 55, 67
- Motor: Maxon Motor
- Ángulo de control mínimo: aproximadamente 0.088 grados x 4.096
- Rango de operación
- Modo de actuador: 360 grados
- Modo de rueda: giro sin fin
- Voltaje de operación: 10 ~ 14.8V (Voltaje recomendado: 12V)
- Temperatura de funcionamiento: -5 ° C ~ 80 ° C
- Señal de Comando: Paquete Digital
- Protocolo: comunicación serie asíncrona semidúplex (8 bits, 1ra parte, sin paridad)
- Enlace (físico): TTL Multi Drop (conector tipo margarita)
- ID: 254 ID (0 ~ 253)
- Velocidad de transmisión: 8000bps ~ 4.5Mbps
- Funciones de retroalimentación: posición, temperatura, carga, voltaje de entrada, etc.
- Material
- Caso: Ingeniería Plástica
- Equipo: Full Metal
- Posición del Sensor: Encoder absoluto sin contacto
Compatible con
- Controlador: CM-5, CM-510, CM-530, CM-700, OpenCM9.04 (+ 485 Tarjeta de expansión)
- Interfaz: USB2Dynamixel (TTL)
- Cuerno antiguo: Juego RX-28 HN07-N1, Juego RX-28 HN07-T1, Juego RX-28 HN07-I1
- Marco antiguo: RX-28 Conjunto FR07-H1, RX-28 Conjunto FR07-S1, RX-28 Conjunto FR07-B1
- Cuerno nuevo: (Juego RX-24F / RX-28 HN07-N101, Juego RX-24F / RX-28 HN07-T101, Juego RX-24F / RX-28 HN07-I101
- Marco Nuevo : RX-24F / RX-28 FR07-H101 Conjunto, RX-24F / RX-28 FR07-S101 Conjunto, RX-24F / RX-28 FR07-B101K Conjunto, RX-24F / RX-28 FR07-F101K Conjunto , Juego RX-24F / RX-28 FR07-X101K
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