Servo Inteligente Serial Dynamixel MX-28R (RS-485)

Ahorre $22.59
RobotisSKU:RB-Rbs-109
Número de fabricante: 902-0064-000

Precio  :
Precio de oferta $203.31 Precio regular $225.90
Descontinuado

Descripción

  • Relación de engranajes: 193:1 (Metal)
  • Interfaz de red: RS-485
  • Voltaje de funcionamiento: 11.1 V a 14.8 V
  • Par de torsión: 2.5 Nm
  • Corriente de calado: 1.4A

El Servo Inteligente Serial Dynamixel MX-28R (RS-485) es un actuador en red de alto rendimiento para robots completamente integrado con función de retroalimentación y programabilidad.

Caracteristicas :
Todo alrededor de la estructura de montaje

Servo Inteligente Serial Dynamixel MX-28R (RS-485)


Controlado a través de la red
Los Dynamixels que tienen una ID única son controlados por la comunicación de paquetes en un bus. Soportan red de TTL, RS 485 etc. según modelo.

Función de visualización de estado

Servo Inteligente Serial Dynamixel MX-28R (RS-485)

Las funciones de LED y apagado (Sin Torque) se pueden configurar con respecto a alta temperatura, sobrecarga, sobretensión y baja tensión.

Configuración de cumplimiento
Existen funciones de control de margen y pendiente.

Control de ganancia PID
Utiliza control de ganancia PID, ganancia proporcional, ganancia integral, ganancia derivada para control (serie MX).

Ajuste de par
El par de torsión se puede configurar en 1024 pasos desde el par máximo hasta el estado de ejecución libre.

Corriente eléctrica de baja tensión / alto voltaje
Su eficiencia es alta porque funciona con alto voltaje y mejora la estabilidad del sistema de robot formado por Dynamixel porque el consumo de corriente es bajo.

Características de la serie MX

Encoder absoluto sin contacto

Servo Inteligente Serial Dynamixel MX-28R (RS-485)
Resolución de 12 bits, rango de operación de 360º con super durabilidad

Control de PID programable por el usuario

Servo Inteligente Serial Dynamixel MX-28R (RS-485)

Control PID preciso y confiable

Potente recurso y diseño organizado

Servo Inteligente Serial Dynamixel MX-28R (RS-485)

Motor Maxon, controlador de 32 bits, alta velocidad de comunicación, dimensión compatible con las series RX y EX

Control de par basado en corriente

Servo Inteligente Serial Dynamixel MX-28R (RS-485)

Control de posición y velocidad con control de corriente de doble bucle (solo MX-64, MX-106)

Especificaciones

Pagos y Seguridad

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