Descripción
- Relación de engranajes: 200:1 (Metal)
- Interfaz de red: TTL
- Voltaje de funcionamiento: 11.1 V a 14.8 V
- Par de torsión: 6.0 Nm
- Corriente de calado: 4.1A
El Servo Inteligente Serial Dynamixel MX-64T (TTL) es un actuador en red de alto rendimiento para robots completamente integrado con función de retroalimentación y programabilidad.
Caracteristicas :
Todo alrededor de la estructura de montaje
Controlado a través de la red
Los Dynamixels que tienen una ID única son controlados por la comunicación de paquetes en un bus. Soportan red de TTL, RS 485 etc. según modelo.
Función de visualización de estado
Las funciones de LED y apagado (Torque-off) se pueden configurar con respecto a alta temperatura, sobrecarga, sobretensión y baja tensión.
Configuración de cumplimiento
Existen funciones de control de margen y pendiente.
Control de ganancia PID
Utiliza control de ganancia PID, ganancia proporcional, ganancia integral, ganancia derivada para control (serie MX).
Ajuste de par
El par de torsión se puede configurar en 1024 pasos desde el par máximo hasta el estado de ejecución libre.
Corriente eléctrica de baja tensión / alto voltaje
Su eficiencia es alta porque funciona con alto voltaje y mejora la estabilidad del sistema de robot formado por Dynamixel porque el consumo de corriente es bajo.
Características de la serie MX
Encoder absoluto sin contacto
Resolución de 12 bits, rango de operación de 360º con super durabilidad
Control de PID programable por el usuario
Control PID preciso y confiable
Potente recurso y diseño organizado
Motor Maxon, controlador de 32 bits, alta velocidad de comunicación, dimensión compatible con las series RX y EX
Control de par basado en corriente
Control de posición y velocidad con control de corriente de doble bucle (solo MX-64, MX-106)
Especificaciones
Pagos y Seguridad
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