Pagos y Seguridad
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Descripción
myCobot-Pi 1x
micro-HDMI 1x
Jumper 1x
Adaptador AC 1x
Tornillos M4*35 4x
Fuente de Alimentación 1x
Destornillador 1x
DOF6
Radio de Trabajo (mm)280
Carga Útil (g)250
Peso (g)860
Precisión de Posicionamiento (mm)± 0,5
Vida Útil de Trabajo (h)500
Entrada de EnergíaDC 12V5A
USBUSB 3.0*2USB 2.0*2
Tipo de control principalRaspberry pi
CPU de control maestroBroadcom BCM2711,64Bit 1.5GHz cuatro núcleos
GPU de control maestro500 MHz VideoCore VI
Memoria de control maestro2GB
Puerto de red de control principal*1
Bluetooth del núcleo maestro2.4G/5G
Inalámbrico del núcleo maestro802.11ac
Interfaz de video del núcleo microHDMI*2
Interfaz de audio3.5mm Interface
Puerto de ENTRADA maestro (ENTRADA)2,3,4,5,6,7,9,11,12,13,16,17,18,19,20,21,22,23,24,25,26,27
Puerto de control principal (SALIDA)Entrada compartida
Tipo de control auxiliarESP32 *1
Parámetros del núcleo de control auxiliar240MHz doble núcleo. 600 DMIPS, 520KB SRAM. Wi-Fi, Bluetooth de modo dual
Flash del núcleo de control auxiliar4MB
IO del núcleo de control auxiliarG19,G21,G22,G23,G25,G33
Posición del agujero fijoLego + Tornillos
Movimiento libreSoporte
Movimiento de articulacionesSoporte
Movimiento cartesianoSoporte
Grabación de trayectoriaSoporte
Control inalámbricoSoporte
WindowsSoporte
LinuxSoporte
MACSoporte
ROS 1Soporte
ROS 2Soporte
PythonSoporte
myblocklySoporte
Mind+Soporte
mystudioSoporte
Protocolo de control de puerto serial Soporte
TCP/IPSoporte
MODBUSSoporte
Rango de movimiento de articulacionesJ1 -165 ~ +165
J2 -165 ~ +165
J3 -165 ~ +165
J4 -165 ~ +165
J5 -165 ~ +165
J6 -179 ~ +179
Tipo de codificador de motor12BIT codificador magnético
Posición sin energíaSoporte
CarcasaMetal
Tipo de engranajeAcero