Pagos y Seguridad
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Descripción
1x Mycobot320 Pi
1x Base de Succión
1x Adaptador AC
ESPECIFICACIONES
Grado de Libertad6
Carga Útil1000g
Peso3360g
Radio de Trabajo350mm
Precisión de Posicionamiento±0,5mm
Temperatura de Operación-5℃~45℃
Vida Útil de Trabajo2000h
Entrada de PotenciaDC 24V 120W
Rango de Rotación de Articulaciones
Articulación1-165° ~ +165 °
Articulación2-165° ~ +165 °
Articulación3-165° ~ +165 °
Articulación4-165° ~ +165 °
Articulación5-165° ~ +165 °
Articulación6-175° ~ +175°
Velocidad Máxima de Articulación160°/s
Principal – Raspberry Pi
SOCBroadcom BCM2711
CPU64bit 1,5GHz 4B
GPU500 MHz VideoCore VI
RAM2G
BluetoothBluetooth de modo dual 2,4G/5G
WiFi802.11AC,WiFi de modelo dual
Control Auxiliar-ESP32
Frecuencia Principal240MHz dual core
Rendimiento de Cómputo600DMIPS
SRAM520KB
Flash4M
Desarrollo
Plataformas de Desarrollo(OS)Windows,Linux,MacOS
ProgramaciónPython
ROSROS1
Protocolo de ComunicaciónComunicación Serial, MODBUS,TCP/IP
Software de DesarrollomyBlockly,myStudio
Interfaces
USBUSB3.0*2 USB2.0*2
Type-C*1
Interfaces de E/SENTRADA*6 SALIDA*6
Puerto de RedPuerto Ethernet Gigabit*1
Audio3,5mm*1
HDMImicroHDMI*2