Pagos y Seguridad
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Descripción
myCobot 1x
Puente 1x
Adaptador de CA 1x
Tornillos M4 * 35 4x
Fuente de alimentación 1x
Destornillador 1x
Especificaciones
Grados de libertad: 6
Carga útil: 250 g
Peso: 860 g
Radio de trabajo: 280 mm
Precisión de posicionamiento: ±0,5 mm
Temperatura de trabajo: -5 °C a 45 °C
Vida útil: 500 h
Potencia: 12 V CC, 5 A, 60 W
Rango de rotación de la articulación:
Articulación 1: -165 °C a +165 °
Articulación 2: -165 °C a +165 °
Articulación 3: -165 °C a +165 °
Articulación 4: -165 °C a +165 °
Articulación 5: -165 °C a +165 °
Articulación 6: -175 °C a +175 °
Velocidad máxima de la articulación: 160 °/s
Master: Raspberry Pi
SOC: Broadcom BCM2711
CPU: 64 bits, 1,5 GHz, 4 GB
GPU: 500 VideoCore VI de MHz
RAM 2 GB
Bluetooth: modo dual Bluetooth 2.4G/5G
Wi-Fi 802.11AC, Wi-Fi de modelo dual
Control auxiliar: ESP32
Frecuencia principal: 240 MHz de doble núcleo
Rendimiento de procesamiento: 600 DMIPS
SRAM: 520 KB
Flash: 4 MB
Desarrollo
Plataformas de desarrollo (SO): Windows, Linux
Programación: Python
ROS: ROS1
Protocolo de comunicación: Comunicación en serie, MODBUS, TCP/IP
Software de desarrollo: myBlockly, myStudio, Mind+
Interfaces: USB 3.0*2
USB 2.0*2
Interfaces de E/S: ENTRADA*20, SALIDA*20
HDMI: microHDMI*2
Audio: 3,5 mm*1
Puerto de red: Gigabit Ethernet*1