myCobot 280 M5Stack - Robot colaborativo de 6 grados de libertad (versión de doble pantalla)

Elephant RoboticsSKU:RM-ELEP-001
Número de fabricante: myCobot-280

Precio  :
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Descripción

  • Programación en bloque y soporte de ROS industriales
  • Alta configuración y equipado con 2 pantallas
  • 6 DOF y solo peso 800g

El myCobot 280 M5Stack es un brazo robótico colaborativo ligero (menos de 1 kg) con 6 grados de libertad. Ideal para investigación robótica, formación en inteligencia artificial, bricolaje y aplicaciones comerciales, es compatible con la programación en Python y ROS. Este brazo robótico de escritorio puede utilizar diversos efectores finales y levantar y mover objetos de hasta 250 g. Reconocido por el Instituto de Ingenieros Eléctricos y Electrónicos (IEEE) como uno de los brazos robóticos más pequeños del mundo.

myCobot 1x

Puente 1x

Adaptador de CA 1x

Tornillos M4 * 35 4x

Fuente de alimentación 1x

Destornillador 1x

Especificaciones

Grados de libertad: 6

Carga útil: 250 g

Peso: 860 g

Radio de trabajo: 280 mm

Precisión de posicionamiento: ±0,5 mm

Temperatura de trabajo: -5 °C a 45 °C

Vida útil: 500 h

Potencia: 12 V CC, 5 A, 60 W

Rango de rotación de la articulación:

Articulación 1: -165 °C a +165 °

Articulación 2: -165 °C a +165 °

Articulación 3: -165 °C a +165 °

Articulación 4: -165 °C a +165 °

Articulación 5: -165 °C a +165 °

Articulación 6: -175 °C a +175 °

Velocidad máxima de la articulación: 160 °/s

Master: Raspberry Pi

SOC: Broadcom BCM2711

CPU: 64 bits, 1,5 GHz, 4 GB

GPU: 500 VideoCore VI de MHz

RAM 2 GB

Bluetooth: modo dual Bluetooth 2.4G/5G

Wi-Fi 802.11AC, Wi-Fi de modelo dual

Control auxiliar: ESP32

Frecuencia principal: 240 MHz de doble núcleo

Rendimiento de procesamiento: 600 DMIPS

SRAM: 520 KB

Flash: 4 MB

Desarrollo

Plataformas de desarrollo (SO): Windows, Linux

Programación: Python

ROS: ROS1

Protocolo de comunicación: Comunicación en serie, MODBUS, TCP/IP

Software de desarrollo: myBlockly, myStudio, Mind+

Interfaces: USB 3.0*2

USB 2.0*2

Interfaces de E/S: ENTRADA*20, SALIDA*20

HDMI: microHDMI*2

Audio: 3,5 mm*1

Puerto de red: Gigabit Ethernet*1

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